$ sudo sh-c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 我们的Linux在安装软件的时候,需要通过源列表去寻找对应的一个软件,Ubuntu默认的软件列表是没有ROS的,我们需要把packags.ros.org这样的一个网站给配置到我们的软件仓库...
1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择,一个是ROS1的推荐版本,一个是ROS2的推荐版本,如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic,点击按钮 进入下一个页面,如下图 选择操作系统平台(如Ubuntu),这样就进入了安装步骤的说明页面,如下图 具体安装步骤如下: Step1:配置Ubuntu的软...
一、添加ROS软件源(sources.list) 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、添加密钥 代码语言:javascript 代码运行次...
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置ROS安装密钥 公钥是Ubuntu系统的一种安全机制,也是ROS安装中不可缺的一部分。设置ROS安装密钥,输入以下命令: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver...
2.添加软件源 3.设置key 4.更新并安装 4.1 更新 4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) 4.2.1 安装aptitude 4.2.2 安装ROS软件包 5.添加环境变量 6.安装构建依赖 7.初始化和更新 7.1 初始化 7.1.1 目前可行的解决办法:重新定位资源 7.1.2 结果 7.2 更新 ...
1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu。 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了～ 笔者使用的平台是Ubuntu 16.04, ROS版本是Kinetic。 说明:Ubuntu官方下载网址https://www.ubuntu.com/download/desktop ...
【已更新至最新稳定版7.15.3】ROS routeros 最新稳定版 L6授权 ISO镜像安装授权教程 3.0万 7 10:10 App 10分钟教会你设置ROS软路由,ROS入门到放弃第一期 1.8万 4 08:01 App ROS软路由入门:拨号上网、网络接口、DHCP基础设置教程 40.7万 229 13:30 App 机器人操作系统 ROS 快速入门教程 2.8万 6 01:48 ...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 123 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示 (4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息: rosrun rqt_graph rqt_graph 12 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。
sudo apt-getinstallpython-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstoolbuild-essential 06 测试 在终端下输入: roscore 打开一个新终端输入: rosrunturtlesim turtlesim_node 此时会出现一个小乌龟 此时就代表安装完成啦! 打开一个终端再输入: rosrunturtlesim turtle_tel...