echo" source /opt/ros/foxy/setup.bash">> ~/.bashrc 综上5步ros2系统已经安装完成。 测试:(一共需要启动两个终端) 启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: ros2 run demo_nodes_py listener...
在ROS2中已经内置了一些案例,安装完毕之后,就可以运行这些案例,以测试ROS2的安装与配置是否正常,在此,我们选用ROS2内置的小乌龟案例,具体操作如下。 1.打开两个终端(可以使用快捷键Ctrl + Alt + T); 2.终端1中输入指令:ros2 run turtlesim turtlesim_node,执行完毕,会启动一个绘有小乌龟的窗口; 3.终端2中...
echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main"|sudo tee/etc/apt/sources.list.d/ros2.list>/dev/nullsudo apt update 3. 安装 ROS2 包 初学可以使用 Desktop 版ros-humble-desk...
1.6 安装 OpenCV 3.4.6 这里安装 OpenCV 3.4.6 配置环境变量: (1)先在cmd中: setx /m OpenCV_DIR 路径\opencv" (2)然后手动添加至PATH: 路径\opencv\x64\vc16\bin 1.7 安装依赖 1.7.1 cmake choco install -y cmake 1.7.2 dependencies 将dependencies全部包下载安装到ROS2\dependencies路径后, choco...
2 ROS2安装配置与测试 2.1 ROS2的安装 1.在ROS2官方的文档中,安装ROS2之前需要首先检查操作系统语言环境 官方解释: 确保你有一个支持UTF - 8的语言环境。如果你处在一个极小的环境(例如一个Docker容器)中,那么这个语言环境可能和POSIX一样是极小的。我们通过以下设定进行检验。然而,如果你使用不同的UTF - 8...
一、Foxy安装教程 1.1 鱼香ROS安装工具(推荐) 1.2 手动安装 二、Humble安装教程 2.1 鱼香ROS安装工具(推荐) 2.2 手动安装 2.2.1 设置编码 2.2.2 安装依赖 2.2.3 添加ROS2 GPG密钥 2.2.4 将存储库添加到源列表 2.2.5 安装ROS2 2.2.6 设置环境变量 ...
1.2 ROS2安装 本节主要介绍如何在Ubuntu 操作系统上安装ROS2,所以在安装之前请先准备好与ROS2版本相匹配的Ubuntu操作系统。 1.2.1 安装ROS2 整体而言,ROS2的安装步骤不算复杂,大致步骤如下: 准备1:设置语言环境; 准备2:启动Ubuntu universe存储库;
ROS2环境安装 ZMC900E支持ROS2的开发,本地安装的系统是Ubuntu 18.04,可以安装对应的eloquent版本的ROS2。依次按以下步骤操作。1. 更换apt源 sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo vi /etc/apt/sources.list 2. 替换成以下内容 deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-...
(一)按照 ms-iot 上的指导安装 系统安装路径:C:\opt\ros\galactic 系统安装参考:ROS2在windows上的安装。 ROS 2 Binary Installation - ROS on Windows 原来官网 https://github.com/ros2/ros2 1. 这个ROS2的windows版本已经安装过不止一回了,貌似总会有些问题,通常比较难顺...