echo" source /opt/ros/foxy/setup.bash">> ~/.bashrc 综上5步ros2系统已经安装完成。 测试:(一共需要启动两个终端) 启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: ros2 run demo_nodes_py listener...
echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main"|sudo tee/etc/apt/sources.list.d/ros2.list>/dev/nullsudo apt update 3. 安装 ROS2 包 初学可以使用 Desktop 版ros-humble-desk...
在ROS2中已经内置了一些案例,安装完毕之后,就可以运行这些案例,以测试ROS2的安装与配置是否正常,在此,我们选用ROS2内置的小乌龟案例,具体操作如下。 1.打开两个终端(可以使用快捷键Ctrl + Alt + T); 2.终端1中输入指令:ros2 run turtlesim turtlesim_node,执行完毕,会启动一个绘有小乌龟的窗口; 3.终端2中...
2 ROS2安装配置与测试 2.1 ROS2的安装 1.在ROS2官方的文档中,安装ROS2之前需要首先检查操作系统语言环境 官方解释: 确保你有一个支持UTF - 8的语言环境。如果你处在一个极小的环境(例如一个Docker容器)中,那么这个语言环境可能和POSIX一样是极小的。我们通过以下设定进行检验。然而,如果你使用不同的UTF - 8...
1.6 安装 OpenCV 3.4.6 这里安装 OpenCV 3.4.6 配置环境变量: (1)先在cmd中: setx /m OpenCV_DIR 路径\opencv" (2)然后手动添加至PATH: 路径\opencv\x64\vc16\bin 1.7 安装依赖 1.7.1 cmake choco install -y cmake 1.7.2 dependencies 将dependencies全部包下载安装到ROS2\dependencies路径后, choco...
1.2 ROS2安装 本节主要介绍如何在Ubuntu 操作系统上安装ROS2,所以在安装之前请先准备好与ROS2版本相匹配的Ubuntu操作系统。 1.2.1 安装ROS2 整体而言,ROS2的安装步骤不算复杂,大致步骤如下: 准备1:设置语言环境; 准备2:启动Ubuntu universe存储库;
一、Foxy安装教程 1.1 鱼香ROS安装工具(推荐) 1.2 手动安装 二、Humble安装教程 2.1 鱼香ROS安装工具(推荐) 2.2 手动安装 2.2.1 设置编码 2.2.2 安装依赖 2.2.3 添加ROS2 GPG密钥 2.2.4 将存储库添加到源列表 2.2.5 安装ROS2 2.2.6 设置环境变量 ...
ROS2环境安装 ZMC900E支持ROS2的开发，本地安装的系统是Ubuntu 18.04，可以安装对应的eloquent版本的ROS2。依次按以下步骤操作。1. 更换apt源 sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo vi /etc/apt/sources.list 2. 替换成以下内容 deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-...
(一)按照 ms-iot 上的指导安装 系统安装路径:C:\opt\ros\galactic 系统安装参考:ROS2在windows上的安装。 ROS 2 Binary Installation - ROS on Windows 原来官网 https://github.com/ros2/ros2 1. 这个ROS2的windows版本已经安装过不止一回了,貌似总会有些问题,通常比较难顺...