1. ROS 2与catkin的兼容性问题 ROS 2不支持catkin:ROS 2在设计时并没有采用catkin作为构建系统,而是选择了更为先进的colcon。因此,在ROS 2环境中直接安装和使用catkin可能会导致不兼容的问题。 2. ROS 2的安装建议 安装ROS 2:首先,确保你的系统满足ROS 2的安装要求,如Ubuntu版本等。然后,你可以按照ROS 2的官...
同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题似乎...
conda环境运行noetic注意事项 | 1、有些ros package依赖python3.8,3.10有可能会出问题2、catkin_pkg路径有时不在Python路径,解决方法: (1)python -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" 打印catkin_pkg路径 (2)export PYTHONPATH="$PYTHONPATH:/path/to/env/lib/pythonx.x/site-packages" 添...
同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题似乎...