See also "/home/deploy/Install_env/gtsam-4.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". 然后我就怀疑是CMake版本太低了,我就把CMake版本再换回到原来ubuntu22自带的版本3.22.1了 deploy@G6-IRL:~/Install_env/gtsam-4.1.0/build$ sudo apt-get install cmake [sudo] password for deploy: Reading package...
catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层,想了解更多请参考catkin文档。接下来首先source一下新生成的setu...
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具目前经历了三个阶段:1.catkin2.ament3.colcon。 shell提示"“command not found”,这是因为相应的编译系统还没有安装。使用以下命令进行安装: sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ python3-colcon-common-extensio...
不能自动补全ROS的命令 默认的字符集是GB2312,如果编程中使用的文档格式是别的(大概率会是UTF-8),那进行catkin_make的时候就会出错 不能在指定路径下打开 对于这三个问题的解决办法是: 无法解决,似乎它在Windows上实现这些命令是经过一系列映射搞出来的,比较难以琢磨,希望有老哥能解决。 使用notepad++等工具将文档...
python -m pip install -U catkin_pkg empy lark-parser opencv-python pyparsing pyyaml setuptools RQt dependencies¶ python -m pip install -U pydot PyQt5 SROS2 dependencies¶ python -m pip install -U lxml 8. 下载ROS2 Go the releases page:https://github.com/ros2/ros2/releases ...
cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH printenv | grep ROS sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials sudo apt-get install ros-kinetic-rqt sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins
catkin_init_workspace和catkin_make是找不到的命令 、 我一直试图创建一个UNBUNTU22.04ROS2Humble工作区,但是我无法解决这两个命令找不到的错误。试图重新安装catkin软件包也没有多大帮助。我认为catkin和catkin工具可能已经安装好了。我以为这可能是一个搜索路径问题,但不确定。如下面的代码所示,setup.bash由.bashr...
python -m pip install -U catkin_pkg empy lark-parser lxml numpy opencv-python pyparsing pyyaml setuptools 1. RQt dependencies¶ python -m pip install -U pydot PyQt5 1. Downloading ROS 2¶ Go the releases page:https://github.com/ros2/ros2/releases ...
cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" (如果报错,根据提示执行以下指令处理) sudo pip install rosdepc sudo rosdepc init sudo rosdepc update sudo rosdep fix-permissions 5.2启动ROS功能包 source devel/setup.bash roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch (Ubuntu 18.04、ROS ...
python -m pip install -U catkin_pkg empy git+https://github.com/lark-parser/lark.git@0.7b pyparsing pyyaml setuptools 还有rqt的依赖 python -m pip install -U pydot PyQt5 8.好了,前面的准备内容做完了,接下来可以开始下载ROS2了。 在这里下载相应的文件并解压到C:\dev\ros2下。