如果RViz成功启动并显示了一个空的3D视图窗口,那么说明RViz已经成功安装并可以正常运行。 通过以上步骤,你应该能够在ROS 2环境中成功安装并运行RViz。如果你在安装过程中遇到任何问题,请检查你的ROS 2安装和配置是否正确,并确保你的系统已经安装了所有必要的依赖库。如果你使用的是非Ubuntu系统,或者你的系统环境有所不...
在RViz2 中添加Image或PointCloud2显示,选择你相机的对应话题(例如/camera/depth/image_rect_raw或/camera/depth/points)来查看数据。 在RViz2中查看实时图像,尤其是彩色图像,需要一些额外的配置和步骤。如果你在 ROS 2 中使用 RealSense 相机,默认情况下,你可能看到的是深度图像、点云或者其他传感器数据,而彩色图像...
通过类似apt的软件包管理器安装ROS软件包时会生成setup.*sh文件。 在rosbuild workspaces中通过类似rosws的工具生成。 在编译 或 安装 catkin 软件包时自动生成。 注意: 在所有教程中你将会经常看到分别针对rosbuild 和 catkin的不同操作说明,这是因为目前有两种不同的方法可以用来组织和编译ROS应用程序。一般而言,ro...
一. 实施背景 因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境,所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境,这样可以使用较高版本的ros-opencv,20.04中opencv版本为4.0,所以搭建如此环境:其中驱动以及cuda cudnn tensorrt都是自...
1. Qtcreator大哥们怎么安装啊2. 在AidLux上编译安装python3.9.103. 使用open-sshkey的进行ssh...
ros2-ubuntu-pool-main-r-ros-humble-hri-rviz安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务,每天下载量过亿,阿里巴巴开源镜像站为包含ros2-ubuntu-pool-main-r-ros-humble-hri-rviz安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速,更新频率高、稳定安全。