@文心快码ros2安装rviz2 文心快码 要在ROS 2中安装RViz 2,请按照以下步骤进行操作: 检查ROS 2环境是否已经正确安装并设置好: 首先,确保ROS 2已经正确安装在你的系统上。你可以通过运行以下命令来检查ROS 2的版本,以确保它已正确安装: bash ros2 --version 如果系统返回了ROS 2的版本号,那么说明ROS 2已经...
在RViz2 中添加Image或PointCloud2显示,选择你相机的对应话题(例如/camera/depth/image_rect_raw或/camera/depth/points)来查看数据。 在RViz2中查看实时图像,尤其是彩色图像,需要一些额外的配置和步骤。如果你在 ROS 2 中使用 RealSense 相机,默认情况下,你可能看到的是深度图像、点云或者其他传感器数据,而彩色图像...
说明介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_pluginswalking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包,扩展了多点导航目标编辑功能,保存功能和加载功能,增加圆盘...
51CTO博客已为您找到关于ros2 docker安装rviz的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2 docker安装rviz问答内容。更多ros2 docker安装rviz相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
安装,这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 1. 解决依赖 sudo rosdep init rosdep update 1. 2. ...
只是听说的1 ROSABC1 1 各种办法都试过了,球球了。 回复 1楼 2024-07-22 10:32 如烟_岁月 吧主 9 没有图形化界面哦 收起回复 2楼 2024-07-22 11:48 来自iPhone客户端 只是听说的1: 我的环境是ubuntu20.04LTS 在MobaXterm上面,MobaXterm上有一个Xserver 2024-7-23 11:18回复 我也说一句 ...
Describe the bug 在ORIN上安装ROS2,包括foxy跟galactics版本,打开RVIZ或乌龟测试程序崩溃 Screenshots If applicable, add screenshots to help explain your problem. Additional context Add any other context about the problem here.
ros-humble-hri-rviz_2.1.0.orig.tar.gz697.7 KB2024-09-20 07:04 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ 新镜像源需求 ...
有没有大佬救一下,安装ROS2之后,打不开rviz2。 取消只看楼主 收藏 回复 只是听说的1 ROSABC1 1 各种办法都试过了,球球了。 如烟_岁月 吧主 9 没有图形化界面哦 如烟_岁月 吧主 9 用的是ubuntu server吗 如烟_岁月 吧主 9 还是ssh连的服务器 ...
ros2 docker rviz 显示到显示器 docker安装ros 一. 实施背景 因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境,所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境,这样可以使用较高版本的ros-opencv,20.04中opencv版本为4.0,所以搭建...