如果RViz成功启动并显示了一个空的3D视图窗口,那么说明RViz已经成功安装并可以正常运行。 通过以上步骤,你应该能够在ROS 2环境中成功安装并运行RViz。如果你在安装过程中遇到任何问题,请检查你的ROS 2安装和配置是否正确,并确保你的系统已经安装了所有必要的依赖库。如果你使用的是非Ubuntu系统,或者你的系统环境有所不...
在RViz2 中添加Image或PointCloud2显示,选择你相机的对应话题(例如/camera/depth/image_rect_raw或/camera/depth/points)来查看数据。 在RViz2中查看实时图像,尤其是彩色图像,需要一些额外的配置和步骤。如果你在 ROS 2 中使用 RealSense 相机,默认情况下,你可能看到的是深度图像、点云或者其他传感器数据,而彩色图像...
说明介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_pluginswalking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包,扩展了多点导航目标编辑功能,保存功能和加载功能,增加圆盘...
通过类似apt的软件包管理器安装ROS软件包时会生成setup.*sh文件。 在rosbuild workspaces中通过类似rosws的工具生成。 在编译 或 安装 catkin 软件包时自动生成。 注意: 在所有教程中你将会经常看到分别针对rosbuild 和 catkin的不同操作说明,这是因为目前有两种不同的方法可以用来组织和编译ROS应用程序。一般而言,ro...
有没有大佬救一下,安装ROS2之后,打不开rviz2。 只看楼主 收藏 回复 只是听说的1 ROSABC1 1 各种办法都试过了,球球了。 如烟_岁月 吧主 9 没有图形化界面哦 如烟_岁月 吧主 9 用的是ubuntu server吗 如烟_岁月 吧主 9 还是ssh连的服务器 ...
ros2 docker rviz 显示到显示器 docker安装ros,一.实施背景因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境,所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境,这样可以使用较高版
1. Qtcreator大哥们怎么安装啊2. 在AidLux上编译安装python3.9.103. 使用open-sshkey的进行ssh...
ros-humble-hri-rviz_2.1.0.orig.tar.gz697.7 KB2024-09-20 07:04 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ 新镜像源需求 ...