1.话题回调ROS回调调函数 函数。例如:ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint(const std_msgs::In 调
ros::NodeHandle private_nh("~"); int rate; private_nh.param("rate",rate, 40); // ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, boost::bind(&multiprint, _1, index1, index2)); ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("test", 10, multiprint...
具体来说,我们可以使用boost::bind将回调函数和参数绑定到一起,然后将绑定后的函数作为回调函数传递给订阅者。这样,当订阅者收到消息时,回调函数将自动被调用,并带有预先绑定的参数。 总结一下,本文介绍了在ROS中使用订阅回调函数的方法。通过订阅回调函数,我们可以方便地接收和处理机器人系统中的各种消息,实现特定的...
ego_wp gWayPoints_Out; void VehInput(const control::CarlaEgoVehicleStatus::ConstPtr &msg, ego_wp* gWayPoints_Out) {} ros::Subscriber veh_sub = n.subscribe<control::CarlaEgoVehicleStatus>("vehicle_status", 100, boost::bind(&VehInput, _1, &gWayPoints_Out));...
ros::Rate r(10); // 10 hz while (should_continue) { ... do some work, publish some messages, etc. ... ros::spinOnce(); r.sleep(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 下图是使用spinOnce()进行回调函数处理,在回调函数中打印"turtle pose",在主循环中打印"counter"。从该图可以发现,spin...
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道,ROS存在消息发布订阅机制http://wiki.ros.org/ROS/Tutori...
直白点说,就是“函数#"的参数是另一个函数,通过“函数#"调用另一个函数,这个另一个函数就是回调函数。以数学形式来看(虽然不太恰当):Function(y)和g(x)。Function(y)是一个函数,g(x)也是一个函数,那么Function(g(x))就可以看成是一个回调过程,g(x)就是回调函数。
ROS Python回调函数 return ros回调函数多个参数 最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。例如: ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint(const std_ms...
rospython回调函数可以有两个参数吗ros多个回调函数 简介它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道,ROS存...