1.话题回调ROS回调调函数 函数。例如:ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint(const std_msgs::In 调
ros::NodeHandle n; ros::NodeHandle private_nh("~"); int rate; private_nh.param("rate",rate, 40); // ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, boost::bind(&multiprint, _1, index1, index2)); ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("te...
ego_wp gWayPoints_Out; void VehInput(const control::CarlaEgoVehicleStatus::ConstPtr &msg, ego_wp* gWayPoints_Out) {} ros::Subscriber veh_sub = n.subscribe<control::CarlaEgoVehicleStatus>(&…
spinOnce()和spin()的区别这里就不再赘述,需要注意的是,spinOnce()在执行的那一刻,并不是只处理队列中的一个回调函数就返回了,而是会处理当时队列中存在的所有回调函数。 ros::spinOnce()will callall the callbackswaiting to be called at that point in time. ros::Rate r(10); // 10 hz while (sh...
c++中的回调函数: A "callback" is any function that is called by another function which takes the first function as a parameter. 1. 直白点说,就是“函数#"的参数是另一个函数,通过“函数#"调用另一个函数,这个另一个函数就是回调函数。以数学形式来看(虽然不太恰当):Function(y)和g(x)。Function...
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道,ROS存在消息发布订阅机制http://wiki.ros.org/ROS/Tutori...
ROS Python回调函数 return ros回调函数多个参数 最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。例如: ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint(const std_ms...
rospython回调函数可以有两个参数吗ros多个回调函数 简介它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道,ROS存...