// ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, boost::bind(&multiprint, _1, index1, index2)); ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("test", 10, multiprint); ros::Rate r(rate); while(n.ok()) { ros::spinOnce(); r.sleep(); } ret...
ROS Python回调函数 return ros回调函数多个参数 最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。例如: ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 void multiprint(const std_ms...
Function(y)是一个函数,g(x)也是一个函数,那么Function(g(x))就可以看成是一个回调过程,g(x)就是回调函数。 更直接地说,我们一般都是调用opencv里面的库函数,现在关系反过来了,我们要让opencv调用一个我们自己写的函数,这个过程就是回调。那个被opencv调用的(我们自己写的)函数就是回调函数。接下來举例规范地...
它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道,ROS存在消息发布订阅机制http://wiki.ros.org/ROS/Tutori...
ros::spinOnce(); r.sleep(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 下图是使用spinOnce()进行回调函数处理,在回调函数中打印"turtle pose",在主循环中打印"counter"。从该图可以发现,spinOnce()处理了多个回调函数才返回主循环。这也证明了上述的论断。
回调函数 消息队列 单线程 转载 mob64ca14040d22 7月前 151阅读 ROSPython回调函数returnros回调函数多个参数 最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。例如:ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint); 这样multi...