PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。 要满足PCL cmake警告,可以采取以下步骤: 确保正确安装PCL库:首先,确保已经正确安装了PCL库,并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。 检查CMakeLists.txt文件:在项目的CMakeLists.txt文件中,确保已经正确设置了PCL的依赖项。可以使用find_package...
CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(pose_tracker) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic an...
(1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。 如果要添加其他的编译器开关,可以通过 CMAKE_C_FLAGS 变量和 CMAKE_CXX_FLAGS 变 量设置。 在PCL中有 add_definit...
如果你的工程比较复杂,有可能会自己 编写一些 cmake 模块,这些 cmake 模块是随你的工程发布的,为了让 cmake 在处理 CMakeLists.txt 时找到这些模块,你需要通过 SET 指令,将自己的 cmake 模块路径设 置一下。 比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调...
将上面两个文件存储在一个目录中,比如:pclCMake 打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主...
PCL中的CMake配置:pclConfig.cmake与PCLConfig.cmake的区别与应用 在使用PCL(Point Cloud Library)进行点云处理项目时,经常会遇到两个配置文件:pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake。虽然它们的名称相似,但它们的用途和功能却有所不同。本文将详细解释这两个文件,并帮助您理解如何正确使用它们。 1. pclConfig.cmake...
在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<...
其中,cmake-build-debug相当于之前的build文件夹。 为了文件夹不混乱,在项目下新建一个src文件夹,将main.cpp移动到其中,修改后的目录结构如下: 编写CMakeLists.txt 在CLion下不需要配置c_cpp_properties.json,CLion可以自己找到PCL库的所...
在build目录中,运行CMake来配置PCL的编译选项。这将生成用于编译PCL的Makefile或其他构建文件。你可以通过以下命令来配置PCL: bash cmake .. 如果PCL依赖其他库(如Eigen、Boost等),并且这些库没有自动找到,你可能需要指定这些库的路径。例如: bash cmake -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen .. 5. 执行...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...