添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
将上面两个文件存储在一个目录中,比如:pclCMake 打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主...
pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake都是PCL库的重要组成部分,但它们的用途和功能有所不同。pclConfig.cmake主要用于PCL库的内部管理,而PCLConfig.cmake则用于帮助您的项目找到并正确链接到PCL库。 通过理解这两个文件的功能和区别,您将能够更好地在项目中集成PCL库,并优化编译过程。希望本文能为您提供有关PCL和C...
在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud...
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,它提供了丰富的算法和工具,用于处理、分析和可视化点云数据。PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。 ...
这里首先给一个简单的说明建立一个工程文件需要的CMAKE建立的方式“ (1)新建一个文件夹HEllo_cmake文件 (2)首先建立include文件建立头文件libHelloCMAKE.h文件: #ifndef LIBHELLOCMAKE_H_#defineLIBHELLOCMAKE_H_//上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误voidprintHello();#endif ...
CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
CMakeList.txt 概要 在ROS中使用PCL进行编译时,遇到一些问题,花了一些时间解决了,在此记录下。 包版本 ros-noetic PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 ...