在build目录中,运行CMake来配置PCL的编译选项。这将生成用于编译PCL的Makefile或其他构建文件。你可以通过以下命令来配置PCL: bash cmake .. 如果PCL依赖其他库(如Eigen、Boost等),并且这些库没有自动找到,你可能需要指定这些库的路径。例如: bash cmake -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen .. 5. 执行...
解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1,在该目录下,新建一个文件夹「cmake-bin」,如图2所示。 接下来,开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐,所以出错的概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3. 第二步:修改eige...
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
下载解压后按常规Windows cmake GUI编译方法 在Configure中主要是勾选QTGroup的yes, 上方的两个勾选框别忘了,不然找不到QT的编译选项。 选中Grouped和Advanced,在搜索窗口中搜索QT,将所有与QT相关的选项设置为WANT 随后点第二次Configure出现Qt路径, 这里注意我已经把所有的QT模块选择成了WANT ...
首先，你需要进入包含源代码的目录，例如使用cd命令进入build/目录。接着，运行cmake ..命令来生成Makefile，这个Makefile是编译程序的指导文件。最后，使用make -j8命令进行编译。CLion使用指南 CLion，这款与Pycharm同为JetBrains出品的C++智能IDE，凭借其出色的性能和便捷的操作，深受广大开发者喜爱。CLion具有智能化...
cmake_minimum_required( VERSION2.8) # 声明一个 cmake 工程 project( Hellocmake)set(CMAKE_CXX_COMPILER"g++") # 设置编译模式set( CMAKE_BUILD_TYPE"Debug") #set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set( CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11 -march=native -O3") ...
CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。