解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1,在该目录下,新建一个文件夹「cmake-bin」,如图2所示。 接下来,开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐,所以出错的概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3. 第二步:修改eige...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
E:\Environment\PCL1.12.1\cmake\PCLConfig.cmake 打开该文件,并修改下面的内容: 替换成: 重新使用CMake编译,并运行解决方案: 找不到 xxx.dll 报错 通常可能遇到的报错是:无法找到 pcl_commond.dll 文件程序无法执行 还有可能遇到的报错是: 这种问题报错的原因是找不到PCL安装目录下的bin目录里面的文件: E:\...
cmake_minimum_required( VERSION2.8) # 声明一个 cmake 工程 project( Hellocmake)set(CMAKE_CXX_COMPILER"g++") # 设置编译模式set( CMAKE_BUILD_TYPE"Debug") #set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set( CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11 -march=native -O3") ...
在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud...
接下来,开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐,所以出错的概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3. 第二步:修改eigen路径,如图4。 第三步:修改FLANN路径:如图5。
CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake都是PCL库的重要组成部分,但它们的用途和功能有所不同。pclConfig.cmake主要用于PCL库的内部管理,而PCLConfig.cmake则用于帮助您的项目找到并正确链接到PCL库。 通过理解这两个文件的功能和区别,您将能够更好地在项目中集成PCL库,并优化编译过程。希望本文能为您提供有关PCL和C...