cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
其中,cmake-build-debug相当于之前的build文件夹。 为了文件夹不混乱,在项目下新建一个src文件夹,将main.cpp移动到其中,修改后的目录结构如下: 编写CMakeLists.txt 在CLion下不需要配置c_cpp_properties.json,CLion可以自己找到PCL库的所...
在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<...
这将告诉CMake查找并加载PCLConfig.cmake文件,并根据其中提供的信息配置项目以使用PCL库。 3. 如何使用 通常,您不需要直接编辑或处理pclConfig.cmake或PCLConfig.cmake文件。当您安装PCL库时,这些文件将自动生成并放置在适当的位置。 要在您的项目中使用PCL库,只需在CMakeLists.txt文件中包含PCLConfig.cmake并使...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 再下载pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32...
mingw32-make: *** [all] Error 2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 解决 在cmake-gui 编译配置中: 勾选ENABLE_CXX11 然后重新Configure-Generate-mingw32-make 4. ‘chmod’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件 | ‘chmod’ is not recognized as an int...
bash export PCL_ROOT=/new/path/to/pcl 然后重新运行CMake配置过程。 综上所述,pcl_root设置为/usr是否合适取决于PCL库的实际安装位置。如果PCL确实被安装在了/usr目录下,那么这个设置就是合适的;否则,需要将其更改为正确的安装路径。
大致过程:首先需要下载VTK的源码,然后用cmake处理源码,生成Visual Studio解决方案,最后打开生成的解决方案进行编译。用cmake 做 configure 的过程中要把上面两个网页中的步骤都做好,此外还有一些需要额外注意的地方: vtk8.0的链接在这https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0将下载好的VTK-8.0解压到pcl的...