打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主要遇到了两个错误: 宏定义无效报错 找不到 xxx....
在这个 CMake 配置中,find_package 命令用于查找并包含 PCL 库,include_directories 命令用于添加 PCL 的头文件目录,target_link_libraries 命令用于链接 PCL 的库。 3. 确保PCL库在CMake工程中已正确链接 除了上面的 CMake 配置外,你还需要确保你的系统上已经安装了 PCL 库,并且 CMake 能够找到它。如果你的 ...
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})#如果不想手动添加文件就#aux_source_directory(. DIR_SRCS) #设置资源文件的名字,但是后面add_executable就要使用这个里面声明的名字#file(GLOB_RECURSE DIR_SRCS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cpp)#file(GLOB_RECURSE DIR_HEADERS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.h)#fi...
cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
1. pclConfig.cmake pclConfig.cmake文件通常是由PCL库的开发者提供的,它包含了PCL库的编译和安装信息。这个文件主要是为PCL库的内部使用而设计的,并且它通常在PCL库的安装过程中自动生成。 pclConfig.cmake通常包含了以下内容: PCL库的版本信息 PCL库的安装路径 编译器和链接器的标志 其他可能需要的配置信息 ...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
目录 收起 一、下载PCL 安装过程 二、使用Cmake配置PCL 三、测试 我是「开心」,点一个赞开心一天哦~ 一、下载PCL 在github上获取最新版,下载如下两个文件 (1)All in one安装包包含类PCL中所使用全部第三方编译包,除了QT编译包。 (2)All in one包对应的PDB文件包,该包用于后期单步调试时使用。 安装...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/...
CMAKE下CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你清空的VTK文件夹 VTK下勾选VTK_Group_Qt,VTK_RENDERING_BACKEND设置为OpenGL(这里一定要注意,否则pcl显示框会出错) VTK_QT_VERSION设为5,QT_WMAKE_EXECUTABLE设置为C:\Qt\Qt5.9.1\5.9.1\msvc2017_64\bin\qmake.exe ...
cgal4.4+boost1.55+cmake2.86