cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
在build目录中,运行CMake来配置PCL的编译选项。这将生成用于编译PCL的Makefile或其他构建文件。你可以通过以下命令来配置PCL: bash cmake .. 如果PCL依赖其他库(如Eigen、Boost等),并且这些库没有自动找到,你可能需要指定这些库的路径。例如: bash cmake -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen .. 5. 执行...
网上的一些配置方式是: %PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin %OPENNI2_REDIST64% %OPENNI2_LIB64% %OPENNI2_INCLUDE64% 但是这样的配置方式在生成可执行文件时,会出现很多问题,比如:缺少dll(参考本文最后的报错汇总) 此处最好使用绝对路径,不要使用%PCL_ROOT这种方式,因为即使路径...
在PCL安装目录的cmake目录中,打开PCLConfig.cmake,400-500行找到这个 用#把原来的注释了,换成 set(PCL_VTK_COMPONENTS"ChartsCore;CommonColor;CommonComputationalGeometry;CommonCore;CommonDataModel;CommonExecutionModel;CommonMath;CommonMisc;CommonTransforms;FiltersCore;FiltersExtraction;FiltersGeneral;FiltersGeometry;...
在CLion下不需要配置c_cpp_properties.json,CLion可以自己找到PCL库的所在路径。 每次修改CMakeLists.txt后务必点击右上角的==Reload changes==,来刷新加载,否则无法编译运行我们新添加的的cpp文件。 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标...
在使用PCL(Point Cloud Library)进行点云处理项目时,经常会遇到两个配置文件:pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake。虽然它们的名称相似,但它们的用途和功能却有所不同。本文将详细解释这两个文件,并帮助您理解如何正确使用它们。 1. pclConfig.cmake pclConfig.cmake文件通常是由PCL库的开发者提供的,它包含了PCL库...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
在cmake-gui 编译配置中: 勾选ENABLE_CXX11 然后重新Configure-Generate-mingw32-make 4. ‘chmod’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件 | ‘chmod’ is not recognized as an internal or external command【2019年9月2日编译OpenCV 3.4.7时遇到并解决】 ...
目录 收起 一、下载PCL 安装过程 二、使用Cmake配置PCL 三、测试 我是「开心」,点一个赞开心一天哦~ 一、下载PCL 在github上获取最新版,下载如下两个文件 (1)All in one安装包包含类PCL中所使用全部第三方编译包,除了QT编译包。 (2)All in one包对应的PDB文件包,该包用于后期单步调试时使用。 安装...