首先创建一个PCL_ROOT 然后在环境变量PATH里面加上 二、使用Cmake配置PCL 在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types...
打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主要遇到了两个错误: 宏定义无效报错 找不到 xxx....
通常,您不需要直接编辑或处理pclConfig.cmake或PCLConfig.cmake文件。当您安装PCL库时,这些文件将自动生成并放置在适当的位置。 要在您的项目中使用PCL库,只需在CMakeLists.txt文件中包含PCLConfig.cmake并使用find_package命令即可。然后,您就可以使用PCL命名空间中的函数和类来编写您的点云处理代码了。 总结 ...
cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/...
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_...