cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
打开CMake-GUI,设置如下: 点击Configure,并点击Yes: 点击Finish: 出现下面的信息,代表已经Configure成功了: 点击Generate: 点击Open Project,将会打开VS2019 我们将pcl_test设为启动项目,然后生成解决方案,如果可以出现下面的画面,就代表我们的PCL安装成功! 报错汇总 主要遇到了两个错误: 宏定义无效报错 找不到 xxx....
首先创建一个PCL_ROOT 然后在环境变量PATH里面加上 二、使用Cmake配置PCL 在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/po...
根据你的项目需求,你可能需要调整 CMake 配置来优化项目构建。例如,你可以添加编译选项、设置目标平台的架构等。这些调整通常取决于你的具体需求和项目规模。 希望这些信息能帮助你在 CMake 工程中正确配置 pcl::EuclideanClusterExtraction<pcl::PointXYZ> 所需的头文件和库。如果你有任何其他问题或需要进一步...
在使用PCL(Point Cloud Library)进行点云处理项目时,经常会遇到两个配置文件:pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake。虽然它们的名称相似,但它们的用途和功能却有所不同。本文将详细解释这两个文件,并帮助您理解如何正确使用它们。 1. pclConfig.cmake pclConfig.cmake文件通常是由PCL库的开发者提供的,它包含了PCL...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/...
大致过程:首先需要下载VTK的源码,然后用cmake处理源码,生成Visual Studio解决方案,最后打开生成的解决方案进行编译。用cmake 做 configure 的过程中要把上面两个网页中的步骤都做好,此外还有一些需要额外注意的地方: vtk8.0的链接在这https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0将下载好的VTK-8.0解压到pcl的...
cgal4.4+boost1.55+cmake2.86