如果某些依赖项未找到,CMake会给出错误或警告信息。 4. 编译并安装PCL 配置完成后,使用make命令来编译PCL: bash make -j$(nproc) 这里的-j$(nproc)选项会让make命令并行编译,以加快编译速度。编译完成后,使用以下命令安装PCL: bash sudo make install 5. 验证PCL安装是否成功 安装完成后,你可以通过编写一...
cmake-gui # 打开cmake图形界面 source选择PDAL的源码文件夹(我这里是PDAL-2.4.3-src),build目录是刚刚新建的build的目录,然后就可以点击configure并且选择Unix Makefile(注:pdal作者推荐使用更快速的Ninja,但是我用Ninja出了点问题,所以就用Linux下cmake的默认配置,没发现区别),依次点击configure、generate之后cmake...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev Linux设置环境变量PATH路径的两种方法 ...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等领域。以下是在Linux系统上安装PCL的详细步骤: 一、安装依赖项 首先,确保系统更新到最新状态,并安装PCL所需的依赖项: 代码语言:txt 复制 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git build-essential cmake pkg...
pcl是点云算法库。 pcl-pdb是pcl的数据库文件。 cmake是用来为你所编写的程序进行环境配置及生成项目文件。 visual studion是windows的开发工具,将经过cmake生成的项目文件执行产生可执行文件。 qt是一个图形库,这里需要安装qt是因为pcl中有一个第三库vtk中涉及qt库中的函数。
pcl::visualization::CloudViewer viewer("test"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()){ } return (0); } 当上面这段小程序运行后,如果能够可视化出你的.pcd文件,可以断定你的PCL开发平台已经搭建成功。 如果是用cmake构建项目文件的话,添加CMakeLists.txt 文件,内容如下: ...
使用CMAKE编译osg的源码时,有很多osg安装和编译的博客上面记录的ACTUAL_3RDPARTY_DIR是选择D:/OSG/3rdParty/3rdParty。其实,这个是严重的错误,应该设置ACTUAL_3RDPARTY_DIR值为 D:/OSG/3rdParty/3rdParty_x86_x64/x86或者D:/OSG/3rdParty/3rdParty_x86_x64/x64。否则 【OpenPose-Windows】基于Openpose1.4.0的...
如何在ubunt上使用cmake编译Linux程序 技术标签: linux操作的时候忘记截图,大概回忆下; 1.准备编译代码,我是用测试程序包含所使用的三方库 3rd,其中aplatform在git上下载,nng 网络这块 我没有权限。 2.准备交叉编译链,这个要有,没有的话参考我前面有篇文章写这个; 3.在/src/etc/cmake/build_arm.sh中设置 ...