使用CMake编译PCL(Point Cloud Library)可以遵循以下步骤。这些步骤将引导你完成从安装CMake到编译PCL的整个流程。 1. 安装并配置好CMake 首先,确保你已经安装了CMake。你可以从CMake的官方网站下载并安装适用于你操作系统的版本。安装完成后,你可以通过在命令行输入以下命令来验证CMake是否安装成功: bash cmake -...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
历史版本地址:https://github.com/Kitware/VTK/tags 我选择PCL1.12.1对应版本9.3 下载解压后按常规Windows cmake GUI编译方法 在Configure中主要是勾选QTGroup的yes, 上方的两个勾选框别忘了,不然找不到QT的编译选项。 选中Grouped和Advanced,在搜索窗口中搜索QT,将所有与QT相关的选项设置为WANT 随后点第二次Conf...
我正在尝试让 PCL 1.7(点云库,而不是其他 pcl)在 Ubuntu 16.04 上运行。我最终希望用于 C++ 的东西,但现在我只是想让这些示例正常工作。我正在使用 Ubuntu (GNU 5.3.1) 和 Cmake 3.5.2 版附带的默认编译器。我一直在遵循 PCL 网站上的说明(此处和此处),但目前我停留在让 Cmake 构建它想要构建的东西之后...
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})然后其他都是正常的,cmake也没报错误,直接Configuring done和Generating done来了,生成了makefile,其中find_package(VTK 8.1.2 REQUIRED ${QUIET_}),如果vtk没有寻找成功,会报错。按道理应该是找到了vtk的。但是Make的时候报错了:看起来像vtk哪个模块有什么问题,请大佬帮忙看下...
cmake编译指定自己编译的库路径 cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3) project(TestCVDNN VERSION 1.0) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True) set(OpenCV_DIR "/home/XXXX/opencv470_install/lib/cmake/opencv4")
如果项目TestApp中同时存在.c和.cpp文件,可以使用两种方式指定编译器: 1: project(TestApp LANGUAGES C CXX) 2: project(TestApp LANGUAGES C ) project(TestApp LANGUAGES CXX ) 这样可以解决编译连接时undefined reference to 'xxxxx'【函数名】的问题。
处理方法就是在控制CUDA和PCL编译的CMakeLists.txt当中加入如下代码: get_directory_property(dir_defs DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR} COMPILE_DEFINITIONS) set(vtk_flags) foreach(it ${dir_defs}) if(it MATCHES "vtk*") list(APPEND vtk_flags ${it}) ...
使用Cmake编译PCL点云库C 程序 PCL(Point Cloud Library)是一个用于处理点云数据的开源库,在编写PCL程序时,配置运行环境可能会有些麻烦。为了解决这个问题,我们可以使用Cmake来帮助我们进行编译和管理。 配置Cmake运行环境 1. 首先,打开Cmake软件,并选择源文件目录和生成文件目录。建议不要选择同一个目录,这样方便...