CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(pose_tracker) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic an...
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
CMake生成PCL项目 我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(...
把这个 cpp 文件单独放到一个文件夹里,然后在这个文件夹里再创建一个文件,文件名称为 CMakeLists.txt(注意哦～这个文件名称不可以随意更改,少一个字母都不行) CMake 设置 在CMakeLists 文件里写进如下内容 cmake_minimum_required(VERSION2.6FATAL_ERROR)project(MY_PCL_PROJECT)find_package(PCLREQUIREDCOMPONENTSco...
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(PCL 1.7 REQUIRED) find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_...
CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程 最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作。 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: 1cmake_minimum_required(VERSION2.6FATAL_ERROR)2project(MY_GRAND_PROJECT)3find_package(PCL1.3REQUIRED COMPONENTS common io)4include_directories(${PCL_INCLUDE_...
cmakelist 编译pcl为了使用CMake编译Point Cloud Library (PCL),你需要创建一个CMakeLists.txt文件,该文件定义了编译PCL所需的各种指令和参数。 下面是一个简单的CMakeLists.txt示例,你可以根据你自己的需求进行修改: ```CMake cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(PCL_Demo) find_package(...
add_library( hello_shared SHARED libHelloCMAKE.cpp ) (6)在main文件下新建CMakeLists.txt ,文件内容: # 添加一个可执行程序 # 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 ) add_executable( useHello useHello.cpp ) # 将库文件链接到可执行程序上 ...
需要测试PCL是否已安装成功,PCL中cmakelists在哪里找 求助谢谢,谢谢 命令行:net start PCL如果能启动,那说明安装成功了。如果想查询默认的数据库,你可以用PCLfont,或者直接命令行操作进入安装目录下的bin文件夹,或者配置好环境变量,然后PCL -uroot -p
接下来,开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐,所以出错的概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3. 第二步:修改eigen路径,如图4。 第三步:修改FLANN路径:如图5。