The reason I ask is my applications are for wheeled robots - relatively high mass/low angular velocity, so I normally throttle the 'fusion rate' to 20Hz using MPU6050_DMP_FIFO_RATE_DIVISOR 0x09. I'm setting up a test program using Jeff's MPU6050_DMP6_using_DMP_V6.12 example, modified ...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 ...
mpu6050 dmp解算 esp32 inmp441 esp32 在设计中有些细节方面容易忽略,所以将一些东西记录下来,以便日后查看时可以少翻手册(这个项目目前并没有完成,所以有些内容还在持续补充)。 1、I2S接口麦克风相关(INMP441) INMP441 是一款高性能、低功耗、数字输出、全向 MEMS 麦克风,具有底部端口。完整的 INMP441 解决方案...
TDK Electronics MPU6050 905Kb / 46P IMUs - Inertial Measurement Units 6-Axis MEMS MotionTracking Device with DMP (MPU-6050/-6000) Revision 4.2 More results Similar Description - MPU6050 Manufacturer Part # Datasheet Description TDK Electronics ICM-20648 1Mb / 82P 6-Axis MEMS MotionTracking Devic...
基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMP StrongerHangover丶萌 笔者之前也接触过MPU6050模块,但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作,况且之前接触的程序是基于51单片机的,笔者只是使用者并未自己书写。虽然说,不管是基于51单片机还是基于STM32单片机,它内部的通讯方式和寄存器配置依然相同,主要...
共享一个手持自稳定云台,mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值,再映射到舵机转向角度,实现实时自稳定,适合教学实验点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 微信小程序文件签字,含一页多个指定位置,多页多个指定位置以及实人认证 2025-03-24 10:48:26 积分:1 ...