6轴MPU6050模块 模块资料下载地址:https://pan.baidu.com/s/1wUO7NJx_WpH3IDKa4umsPA 模块说明: 此六轴模块采用先进的数字滤波技术(卡尔曼滤波),能有效降低测量噪声,测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP,获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度,稳定性高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!
#MPU6050_DMP6This sample is based on https://github.com/jrowberg/i2cdevlib.git .I update it so that it can be just download and complied with Arduino IDE and run on board(Arduino uno and Arduino mega2560, Leonardo, Due) with no modify....
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MPU6050 MPU-6050全新原装6轴MEMS运动跟踪装置,带DMP 1.8V陀螺仪/加速度计IC QFN24 暂无评价 Shenzhen Ruichenyu Technology Co., Ltd.3 yrsCN 重要属性 其他属性 原产地 Original Country 品牌 Original Brand 型号 MPU6050 MPU-6050 安装类型 Standard
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 ...
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会不采用DMP,直接用单片机实现姿态解算。如上图所示,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU...
STM32 MPU-6050 MPU6050 Module 产品名称 STM32 MPU6050模块6轴传感器加速度计模块 供应电压: 3.3V ~ 24V 当前时间: <10mA 体积: 17.8mm X 17.8mm 重量: 1.1g 引脚间距: 2.54mm 加速度: 三维 波特率: 115200kps / 9600kps。 包装和发货信息 Packaging Details paper carton 供应能力 供应能力 50000 件 pe...
mpu6050 dmp解算 esp32 inmp441 esp32 在设计中有些细节方面容易忽略,所以将一些东西记录下来,以便日后查看时可以少翻手册(这个项目目前并没有完成,所以有些内容还在持续补充)。 1、I2S接口麦克风相关(INMP441) INMP441 是一款高性能、低功耗、数字输出、全向 MEMS 麦克风,具有底部端口。完整的 INMP441 解决方案...
MPU-6050: 6-Axis MEMS MotionTracking Device with DMP - Tape and Reel Package: QFN-24 Mfr. Part#: MPU-6050 Mfr.: INVENSENSE Datasheet: (e-mail or chat us for PDF file) ROHS Status: Quality: 100% Original Warranty: 180 days Product Status Not For New D...
【150集-野火F103霸道/指南者视频教程】MPU6050传感器(第6节)—实验讲解-DMP例程的移植及应用介绍 是在优酷播出的科技高清视频,于2018-08-13 15:58:05上线。视频内容简介:【150集-野火F103霸道/指南者视频教程】分为入门篇、中级篇、高级篇和大师篇。全套150集视频教程和8