mpu6050官方DMp源库,包含Dmp启动源码,可以在其他平台移至 部分文件列表 文件名 大小 mpu6050.zip 235KB mpu6050DMP/ 1KB mpu6050DMP/CODE/ 1KB mpu6050DMP/CODE/DMP/ 1KB mpu6050DMP/CODE/DMP/dmpctl.c 6KB mpu6050DMP/CODE/DMP/dmpctl.h 1KB mpu6050DMP/CODE/DMP/dmpKey.h 19KB mpu6050DMP/CODE/DMP/dmp...
21ic下载 打赏160.00元3天前 用户:w1966891335 21ic下载 打赏160.00元3天前 用户:w178191520 21ic下载 打赏160.00元3天前 用户:kk1957135547 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:WK520077778 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:sun2152 21ic下载 打赏30.00元3天前 用户:xuzhen1 21ic下载 打赏50.00元3天前 ...
accel[2] *= accel_sens;dmp_set_accel_bias(accel); }else{return-1; }return0; }intMPU6050_DMP_init(void){intret;structint_param_sint_param;//mpu_initret =mpu_init(∫_param);if(ret !=0) {returnERROR_MPU_INIT; }//设置传感器ret =mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);i...
主函数上面有引脚连接注释 链接:https://pan.baidu.com/s/1je8q42NNwxatNWjOp-xkEQ?pwd=klke 提取码:klke
MPU6050+DMP+STM32Hal库 主控为STM32103c8t6,开发环境为stm32cubemax,包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单,可直接下载,方便移植,只需要几个函数就能够驱动mpu6050 上传者:qq_67758945时间:2022-08-10 MPU6050_DMP.rar_6050 DMP_6050 算法_DMP_Mpu6050 DMP_mpu6050dmp算法 ...
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050的DMP6.1官方库免费下载。 DMPMPU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
MPU6050官方DMP库.zip评分: 内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他任务。 mpu6050 DMP2019-07-05 上传大小:2.00MB ...
使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程 并且在固件库中需要进行一定的设定。在inv_mpu.c...
它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。当辅助 I2C 端口连接到一个三轴磁力计,MPU6050 能提供一个完整的九轴融合输出到其主 I2C 端口。 在我们板子上的位置是这里...
inv_mpu_dmp_motion_driver.c”等六个文件。已经移植完成并适配开发板的官方库文件，见下方的文件下载...