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mpu6050 DMP库2017-07-24 上传大小:10.00MB 所需:35积分/C币立即下载 MPU6050官方DMP库.zip 内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他任务。
21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:WK520077778 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:xuzhen1 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:w178191520 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:w993263495 21ic下载 打赏30.00元3天前 用户:w1966891335 21ic下载 打赏20.00元3天前 用户:不觉明了 21ic下载 打赏10.00元3天前 用...
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本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050的DMP6.1官方库免费下载。 DMPMPU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDriver_V6.1下载:https://os.mbed.com/users/oprospero/code/MotionDriver_6_...
mpu6050官方运动库,是互补融合算法的基础。很有用的。 相关搜索:mpu6050 (系统自动生成,下载前可以参看下载内容) 下载文件列表 压缩包 :STM32%2BMPU6050%2BDMP.rar列表 DMp/eMPL/dmpKey.h DMp/eMPL/dmpmap.h DMp/eMPL/inv_mpu.c DMp/eMPL/inv_mpu.h DMp/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c DMp/eMPL/inv...
调试了一天,终于写好,主要是DMP的代码不好懂,同时在IIC协议方面最折腾,现在可以准确显示三轴角度数据,串口显示,库函数以野火的为准,好东西大家一起分享。。
目前可以定位问题出在 DMP的fifo数据读取上：1.定位方法：代码中每次去检查fifo中是否够读取一次数据，...
mpu9250与mpu6050 官方dmp库6.1版手册合集.pdf,InvenSense Inc. Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6 1745 Technology Dr., San Jose, CA 95110 U.S.A. Revision: 1.0 Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Website: Release Date: 07/17/2014 Motion Driver 6.1 –