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由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDriver_V6.1下载:https://os.mbed.com/users/oprospero/code/MotionDriver_6_...
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050的DMP6.1官方库免费下载。 DMPMPU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
mpu6050官方运动库,是互补融合算法的基础。很有用的。 相关搜索:mpu6050 (系统自动生成,下载前可以参看下载内容) 下载文件列表 压缩包 :STM32%2BMPU6050%2BDMP.rar列表 DMp/eMPL/dmpKey.h DMp/eMPL/dmpmap.h DMp/eMPL/inv_mpu.c DMp/eMPL/inv_mpu.h DMp/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c DMp/eMPL/inv...
标签:STM32MPU6050DMP库函数 资源简介 调试了一天,终于写好,主要是DMP的代码不好懂,同时在IIC协议方面最折腾,现在可以准确显示三轴角度数据,串口显示,库函数以野火的为准,好东西大家一起分享。 代码片段和文件信息 /***//** * @file core_cm3.c *@brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source...