{returnERROR_DMP_STATE; }return0; }intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
pitch,roll,yaw需要根据mpu6050的原始数据通过DMP直接得到。mpu6050同样有DMP的例子。 打开file-example-mpu6050-mpu6050_DMP6,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。中断pin 2修改为#define INTERRUPT_PIN 13 //修改后 #define INTERRUPT_PIN 13 // use pin...
staticvoidrun_self_test(void){intresult;longgyro[3],accel[3];result=mpu_run_self_test(gyro,accel);if(result==0x03){//返回0x03为MPU6050六轴,只要通过该if语句,就可以实现零偏自动校准/* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it down* to the DMP.*/floatsens;unsi...
1. 首先在keil软件中创建新的文件夹 2. 连续创建三个,依次为 (3)将在官方的MPU6050的DMP库中版本解压后,的文件夹中 可找到DMP库的相关文件,复制到一个合适的位置(我这里将其复制到USER文件夹中)另外如果有野火哥的资料复制已经完成的工程中的文件更方便) (4)在官方的MPU6
mpu6050dmp的用法 MPU6050是一款集成了加速度计、陀螺仪和温度传感器的六轴运动处理芯片,而DMP(数字运动处理器)库是MPU6050自带的一个库,可以将原始六轴数据直接换算成四元数,然后计算出欧拉角(yaw,roll,pitch)。 关于MPU6050 DMP的用法,可以参考以下步骤: 1.准备工作: -明确MPU6050的从设备地址,根据设计的硬件引脚...
5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 一、准备工作 1.硬件平台 2.软件平台 3.MPU6050原理图 二、操作步骤 1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码 2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) ...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 215、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:【3D】2025真女人体!自制老婆带回家!zbrush性格美女
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...