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该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的,可移植到stm32平台;6.12是stm32f4hal库平台的。 文件列表 mpu6050系列传感器的官方dmp库 (预估有个781文件) inv_mpu.c 94KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB UsbMscScsi.c 58KB STM32F4_MD6.pbd.browse 1.99MB Project.STM...
由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDriver_V6.1下载:https://os.mbed.com/users/oprospero/code/MotionDriver_6_...
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官方的DMP库还有2个自写文件(MPU6050.c和MPU6050.h) 移植文件免费下载链接:DMP移植文件-CSDN博客 将它移植入刚才创建的工程文件 新建DMP文件 将移植文件复制进来 然后在keil5添加进来 接下来是DMP文件的修改,先编译一下 1.先打开inv_mpu.c文件 把第39行到161行的代码删了 ...