HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
调整滤波算法参数 考虑使用DMP(数字运动处理器) 结语 通过本文,你已经学会了如何不使用CubeMX,直接使用HAL库驱动MPU6050传感器。这种方法虽然比使用CubeMX麻烦一些,但能让你更深入地理解STM32的I2C通信机制和传感器的工作原理。 如果你对更高级的姿态解算算法(如卡尔曼滤波、DMP使用)感兴趣,欢迎在评论区留言,我会考虑...
SCL:连接到STM32的I2C时钟线。 SDA:连接到STM32的I2C数据线。 INT:中断输出引脚,可用于触发STM32的外部中断(可选)。 假设使用STM32的I2C1接口与MPU6050连接,硬件连接如下: 三、STM32代码实现 1. I2C初始化 首先需要初始化STM32的I2C接口,以下是基于STM32 HAL库的初始化代码: #include "stm32f1xx_hal.h" ...
DMP的应用显著简化了四轴的代码设计，减轻了MCU的负担，使其能腾出更多时间处理其他事务，进而提升系统的实时性。在目录“常用模块资料\05-MUP6050陀螺仪模块\MPU6050示例工程\HARDWARE\MPU6050\DMP”下，您可以找到由InvenSense提供的MPU6050 DMP驱动库。该驱动库支持直接下载，为您的DMP应用提供便捷的开发支持。2. IIC...
MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。在STM32开发中,我们可以利用HAL库和CubeMX来方便地对MPU6050进行配置和数据读取。本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX配置工程,并编写代码实现MPU6050的数据读取。 二、硬件连接 MPU6050通常通过I2C接口与STM32进行通信。以下是常见的连接方式: ...
在我们的STM32F4实验板上有一个MPU6050芯片,它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(Digital Motion Processor数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理,它直接通过I2C接口向主控器...
解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个:uint8_t run_self_test(void){if(平衡) return 1elsereturn 0}那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出)平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void)---方法来自于https://...
使用DMP(数字运动处理器)直接获取姿态角(需加载官方库)。 结合卡尔曼滤波或互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据。 参考MPU6050数据手册和STM32的I2C应用笔记。 通过以上步骤,您应该能成功读取MPU6050的数据。如果遇到问题,建议用逻辑分析仪检查I2C波形是否正常。
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 264、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:(已离职)冒死上传,已经替大家付费了!内部系统9980