HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3. DMP初始化与测试 ...
然后是main函数里的代码 /*USER CODE BEGIN 2*/MPU_Init();printf("print ok\n");while(mpu_dmp_init()){HAL_Delay(20);printf("no_dmp\n");}printf("ok_dmp\n");/*USER CODE END 2*//*USER CODE BEGIN 3*/while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)){}printf("pitch:%f\n roll:%f\...
解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) ...
MPU6050内部还集成了数字运动处理器(DMP),可以处理传感器数据并输出姿态解算结果,如四元数、欧拉角等。本文将详细介绍如何在STM32平台上使用MPU6050传感器,包括硬件连接、软件配置和代码实现。 MPU6050工作原理 MPU6050通过内部的加速度计和陀螺仪传感器测量物体在三维空间中的加速度和角速度。加速度计可以测量重力加速度和...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置先占优先级为0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 设置从优先级为3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能IRQ通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC结构体，使能中断控制器中断初始化在STM32的HAL库中，配置...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
从表中还可了解到传感器的加速度及陀螺仪的采样频率分别为1000Hz及8000Hz,它们是指加速度及角速度数据的采样频率,我们可以使用STM32控制器把这些数据读取出来然后进行姿态融合解算,以求出传感器当前的姿态(即求出偏航角、横滚角、俯仰角)。而如果我们使用传感器内部的DMP单元进行解算,它可以直接对采样得到的加速度及...