对于STM32F103C8T6,我们可以将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32的PB6和PB7(或其他支持I2C的引脚)。 软件配置 使用STM32CubeMX配置I2C接口,步骤如下: 配置时钟:确保系统时钟和I2C时钟配置正确,以满足MPU6050的通信频率要求(通常为400kHz)。 配置I2C接口:在STM32CubeMX中启用I2C接口,并配置相应的引脚作为SCL和S...
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 215、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:【3D】2025真女人体!自制老婆带回家!zbrush性格美女
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 2021-12-06 27次下载 下载 MPU6050使用dmp时,Pitch范围只有-90-90的问题 2021-12-06 16次下载 下载 基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植 2021-12-06 23次下载 下载 mpu6050的移植 2021-12-06 4次下载 下载 STM32 MPU6050 ...
https://github.com/Yecgaa1/STM32_MPU6050_HAL_DMP Stm32F103C8T6的例程 https://github.com/Yecgaa1/STM32_mpu6050_HAL_DMP_Libarary 所使用的库 内含移植教程哦 MPU6050 还有这个文章不错 https://www.theengineeringprojects.com/2019/02/introduction-to-mpu6050.html...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
代码来源:Heimerdingerzzz/MPU6050: angle measurement (github.com) 参考资料:(36条消息) STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度_嵌入式创客工坊的博客-CSDN博客
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 MPU6050使用dmp时,Pitch范围只有-90-90的问题 STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库 MPU6050的DMP库如何从STM32移植到CC2640R2F 基于STM32F103C8T6最小系统板的MPU6050陀螺仪实验 MPU6050姿态融合解算(DMP) 毕业设计之 - 教程:MPU6050姿态解算 MPU...
该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的,可移植到stm32平台;6.12是stm32f4hal库平台的。 上传者:weixin_45888152时间:2021-03-28 STM32_MPU9250_DMP.zip_MPU6500 DMP_STM32F103mpu9250_mpu6050 DMP stm32f103c8_mpu9250驱动程序,实现了DMP读取。可用于mpu6500 ...
STM32F103C8T6-MPU6050-DMP-HAL库版本.zip 采用了硬件i2c1,读取挺快的,hal库移植很方便,可以很快地移植到f4等平台 上传者:qq_24234697时间:2021-08-17 stm32f103c8t6飞控板+MPU6050模块 基于stm32f103c8t6飞控板,采用的是MPU6050模块,空心杯电机,SWD下载。