基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 2021-12-06 27次下载 下载 MPU6050使用dmp时,Pitch范围只有-90-90的问题 2021-12-06 16次下载 下载 基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植 2021-12-06 23次下载 下载 mpu6050的移植 2021-12-06 4次下载 下载 STM32 MPU6050 ...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
MPU6050+DMP+STM32Hal库 主控为STM32103c8t6,开发环境为stm32cubemax,包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单,可直接下载,方便移植,只需要几个函数就能够驱动mpu6050 上传者:qq_67758945时间:2022-08-10 基于stm32f103zet6+mpu6050的三轴自稳定云台
https://github.com/Yecgaa1/STM32_MPU6050_HAL_DMP Stm32F103C8T6的例程 https://github.com/Yecgaa1/STM32_mpu6050_HAL_DMP_Libarary 所使用的库 内含移植教程哦 MPU6050 还有这个文章不错 https://www.theengineeringprojects.com/2019/02/introduction-to-mpu6050.html...
致力于构建武汉芯源半导体CW32系列MCU生态社区。 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件,其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字… 阅读全文 mpu6050与stm32的通信用到的sda和scl引脚必须有硬件i2c支持吗?
STM32F103C8T6-MPU6050-DMP-HAL库版本.zip 采用了硬件i2c1,读取挺快的,hal库移植很方便,可以很快地移植到f4等平台 上传者:qq_24234697时间:2021-08-17 MPU6050_DMP移植好的工程(Stm32f103c8t6最小核心板)附串口调试助手.rar Stm32f103c8t6最小核心板控制一个MPU6050姿态传感器在串口调试助手输出三个姿态角(Pitc...
if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) --- 方法来自于https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/123235309 输出结果: X...
代码来源:Heimerdingerzzz/MPU6050: angle measurement (github.com) 参考资料:(36条消息) STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度_嵌入式创客工坊的博客-CSDN博客