在获取姿态角时,可直接通过套用相应的模版,在创建的程序中所用的内容是和MPU6050的DMP相配合的,套用下面的模版可直接获取姿态角 详见 << MPU6050成功移植程序模版>> 最主要的配合部分 : 靠左侧的是DMP库中所使用的类型,右侧的是个人模板创建的函数,个人模板创建的函数可以各式各样,但需要与DMP库中的函数类型相对...
用户初始代码段2插入6050和dmp初始化代码 while(MPU_Init());//初始化MPU6050printf("%s\r\n","jeck666");while(mpu_dmp_init()){delay_ms(200);printf("%s\r\n","Mpu6050 Init Wrong!");}printf("%s\r\n","Mpu6050 Init OK!"); 插入位置 代码主循环插入如下代码,用于将获取的数据通过串口上传给...
1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3....
Mpu6050dmp库移植到stm32 参考链接:http://t.csdn.cn/5vBHF Mpu6050dmp移植到stm32 前言 最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
【软件】ArduinoIDE(开发板库ESP8266 Boards 2.5.2) 之前的文章获取了MPU6050芯片的原始数据,但是数据杂乱。不过好在MPU6050自带了数字运动处理器DMP。代码来自github.com/jrowberg/i2c开源项目。 我们现在将他移植到Node MCU上,只需稍加改动。 1.下载Arduino IDE并切换为esp8266开发板模式。这个可以看我之前的文章...
具体的移植就不在这里讲了,代码和工具大家在公众号后台回复【MPU6050】即可领取。 3、硬件设计 用正点原子战舰 STM32F1 开发板的 ATK MODULE 接口连接 ATK-MPU6050 模块,实验功能简介:程序先初始化 MPU6050 等外设,然后利用 DMP 库,初始化 MPU6050 及使能 DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器...
[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库) 3.5万播放 【Arduino ESP32】C++ 低成本自平衡小车方案 30元 1.2万播放 基础PID控制电机(附原码) 12.2万播放 stm32平衡小车,模块化版 8593播放 Cubli_Mini自平衡方块保姆级小白复刻教程 21.5万播放 PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
invensense的mpu6050,官方给出了CCS的msp430f5xx,6xx的DMP库。但是我用的是g2553。我想问我在移植过程中,需要注意哪些问题。还有CCS能实现3d姿态显示吗?谢谢了 SMITH, 你好!移植需要注意这几点: 1.X5XX,X6XX中的USCIB与X2XX的USCIB的寄存器有微小区别,注意其名称和配置方式,有用WORD配...