在获取姿态角时,可直接通过套用相应的模版,在创建的程序中所用的内容是和MPU6050的DMP相配合的,套用下面的模版可直接获取姿态角 详见 << MPU6050成功移植程序模版>> 最主要的配合部分 : 靠左侧的是DMP库中所使用的类型,右侧的是个人模板创建的函数,个人模板创建的函数可以各式各样,但需要与DMP库中的函数类型相对...
用户初始代码段2插入6050和dmp初始化代码 while(MPU_Init());//初始化MPU6050printf("%s\r\n","jeck666");while(mpu_dmp_init()){delay_ms(200);printf("%s\r\n","Mpu6050 Init Wrong!");}printf("%s\r\n","Mpu6050 Init OK!"); 插入位置 代码主循环插入如下代码,用于将获取的数据通过串口上传给...
1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3....
mpu_set_dmp_state(1); 复制代码 其中dmp_load_motion_driver_firmware()这个很重要,失败的话就没法开启DMP run_self_test();是自检,用来消除漂移的 初始化完成后在死循环里调用dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);来读取FIFO (sensors & INV_WXYZ_QUAT)为真就说明...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
【软件】ArduinoIDE(开发板库ESP8266 Boards 2.5.2) 之前的文章获取了MPU6050芯片的原始数据,但是数据杂乱。不过好在MPU6050自带了数字运动处理器DMP。代码来自github.com/jrowberg/i2c开源项目。 我们现在将他移植到Node MCU上,只需稍加改动。 1.下载Arduino IDE并切换为esp8266开发板模式。这个可以看我之前的文章...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,
[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库) 2.3万播放 【Arduino ESP32】C++ 低成本自平衡小车方案 30元 1.1万播放 基础PID控制电机(附原码) 10.7万播放 stm32平衡小车,模块化版 8519播放 Cubli_Mini自平衡方块保姆级小白复刻教程 20.1万播放 PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理...
4. 使用DMP进行姿态解算 在编程时，我们利用MPU6050提供的官方库（motion_driver_6.12）进行程序移植。程序设计的关键要点包括：（1）提供IIC读写接口、定时服务以及INT中断处理功能。（2）从陀螺仪中读取原始数据并进行相应处理。（3）更新数据并输出处理结果。此外，还需要了解IIC读写接口的具体格式，如i2c_write和...