6轴MPU6050模块 模块资料下载地址:https://pan.baidu.com/s/1wUO7NJx_WpH3IDKa4umsPA 模块说明: 此六轴模块采用先进的数字滤波技术(卡尔曼滤波),能有效降低测量噪声,测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP,获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度,稳定性高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!
MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过I2C读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度AD值、三轴角速度 AD 值)经过姿态融合后...
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件,其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 InvenSense 公司提供了...
{returnERROR_DMP_STATE; }return0; }intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &...
MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值)经过姿态...
MPU6050是InvenSense推出的集成6轴运动处理组件,即三轴MEMS(注1)陀螺仪传感器和三轴MEMS加速度传感器,相较于多组件方案,集成模块可以免除各个组件时间轴之差的问题,还能大大减小封装的空间。它含有一个副IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP,Digital Motion Processor的缩写)硬件加速引擎,通过主...
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。
mpu6050使用dmp库解算姿态信息 高数conqueror 618 0 STM32上实现简单的OLED屏幕菜单效果,显示效果比预料中的更丝滑 CC捣鼓单片机 5856 0 用单片机制作3D游戏 能量矛 3803 0 很会关心人的电子宠物 她好像真的有灵魂🥰 喵咪喵喵咪喵咪喵 9347 6
通过自带的DMP,可以通过IIC接口输出9轴融合演算的数据,大大降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时也降低了开发难度。其实,简单一句话说,陀螺仪就是测角速度的,加速度传感器就是测角加速度的,二者数据通过算法就可以得到PITCH、YAW、ROLL角了。 特点: 以数字形式输出 6 轴或 9 轴(需外接磁传感器)的旋转矩阵...
#MPU6050_DMP6This sample is based on https://github.com/jrowberg/i2cdevlib.git .I update it so that it can be just download and complied with Arduino IDE and run on board(Arduino uno and Arduino mega2560, Leonardo, Due) with no modify....