在获取姿态角时,可直接通过套用相应的模版,在创建的程序中所用的内容是和MPU6050的DMP相配合的,套用下面的模版可直接获取姿态角 详见 << MPU6050成功移植程序模版>> 最主要的配合部分 : 靠左侧的是DMP库中所使用的类型,右侧的是个人模板创建的函数,个人模板创建的函数可以各式各样,但需要与DMP库中的函数类型相对...
根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3. DMP初始化与测试 编写初始化函数MPU6050_DMP_init,配置DMP并加载固件。编写测试函数验证DMP库的移植是否成功。 // MPU6050_DMP_init函数示例 int MPU6050_DMP_init(void) { // 初始化代码,配置MPU6050传感器 // ... return 0; // 移植成功后返回0 } 姿态解算实现...
}//设置DMP功能ret =dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_TAP | DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL);if(ret !=0) {returnERROR_ENABLE_FEATURE; }//设置输出速率ret =dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU...
1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码 2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬...
InvenSense 公司提供了一套基于DMP的运动处理驱动库，可大大降低单片机对动处理运算的负荷，同时也大大降低了编程难度。该模块广泛运用于飞控、计步等电子产品中。01模块来源 模块实物展示：02规格参数 工作电压：3-5V(模块带有LDO)工作电流：5MA 通信接口：IIC 03移植过程 我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发...
移植DMP库主要需要实现4个函数,即i2c_write,i2c_read,delay_ms 和 get_ms,这四个函数的原形分别如下: i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr,unsigned char length, unsigned char const *data)//i2c写入函数,要求至少能连续写入16字节数据 ...
STM32移植MPU6050DMP库2 初始化DMP 科技爱科普 6255 3 01:16 MPU6050+DMP获取姿态解析 鱿鱼贼 2.0万 6 41:54 STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 nxcosa 1.2万 3 00:16 mpu6050平衡模型 那个啥你好世界 1.0万 1
关于MPU6050 DMP的用法,可以参考以下步骤: 1.准备工作: -明确MPU6050的从设备地址,根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。 -移植DMP库,可直接使用正点原子MPU6050例程中移植到STM32F4系列上的DMP库(重命名eMPL)进行修改适配ESP-12F。 2.移植修改:主要修改...
本期介绍的是六轴传感器6050,之前在网上CSDN上看了许多关于MPU6050的介绍,感觉许多都是空话,真正实用的东西并不多,下面该模块的程序我是先看的正点原子stm32单片机的例程之后一点一点移植到FPGA中的。这里只移植了初始化和读取陀螺仪原始数据部分的程序,关于DMP嘛,因为个人能力不够移植不了。
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了