参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDri...
使用MPU6050的DMP库实现roll,yaw,pitch和内部温度传感器的显示(基于STM32F103C8_HAL库) 1.2万 3 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1.1万 1 2:38 App 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 3520 -- 6:15 App 26.MPU6050 DMP库移植【HAL库复现江协全部STM32例子合集】 5310 ...
最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。 硬件: Stm23f103c8t6、mpu6050 软件:keil、stm32cubemx 主要步骤: iic的配置 mpu6050的移植 输出姿态角 主要问题: dmp_test时iic初始...
夸克网盘的分享吼https://pan.quark.cn/s/e046126c0a62 顺便说一下,我只是一个小菜鸡哈,不然也不会分享这么简单的东西了,自己导入DMP搞了好几天都没搞成,所以算是分享一下吧,网上其他的资料鱼龙混杂,我也是看了好多才移植成功了一次科技 极客DIY 单片机 嵌入式 DMP C/C++ MPU6050 移植 陀螺仪 stm32 标准...
DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。
移植步骤: (1)将存放上面文件的DMP文件夹复制到STM32工程文件的HAREWARE(存放配置文件的目录,不同的工程可能名字不一样)文件夹下 (2)设置路径(按序号依次点击) 关于IIC的文件和MPU6050的文件,按照步骤(1)(2)同样操作既可。确保都完成路径添加。 (3)引入文件 ...
而由于MPU6050内部集成了DMP,不需要STM32参与解算,可直接输出姿态角,也不需要对解算算法作深入研究,非常方便,本章讲解如何使用DMP进行解算。 实验中使用的代码主体是从MPU6050官方提供的驱动《motion_driver_6.12》移植过来的,该资料包里提供了基于STM32F4控制器的源代码(本工程正是利用该代码移植到STM32F1上的)及...
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...
使用内置的DMP,可以大大简化代码设计,MCU不用进行姿态解算过程,大大降低了MCU的负担,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。 InvenSense提供的MPU6050运动驱动库是基于MSP430的,我们需要将其移植一下,才可以用到STM32上面。官方原版驱动在光盘à增值资料àALIENTEK 产品资料àATK-MPU6050六轴传感器模块àMPU6050参...
知识分享使用时直接添加HARDWARE下四个文件到项目中,之后包含“mpu6050.h”即可调用四个函数读取相应数据mpu6050陀螺仪 DMP四元数姿态融合算法四元数姿态融合数据 stm32姿态角 欧拉角 加速度需要源码可以留邮箱, 视频播放量 8700、弹幕量 1、点赞数 224、投硬币枚数 295、