从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3. DMP初始化与测试 ...
参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDri...
1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码 2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 照祥同学 1.1万 1 06:20 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 洋洋啥也不会 3976 41 00:23 [免费开源]MPU6050四元数姿态解算 SegTech 2.2万 2 00:17 烂大街STM32蓝牙平衡小车(开源哦) 梦想咸鱼家vlog 1.6万 3 ...
使用内置的DMP,可以大大简化代码设计,MCU不用进行姿态解算过程,大大降低了MCU的负担,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。 InvenSense提供的MPU6050运动驱动库是基于MSP430的,我们需要将其移植一下,才可以用到STM32上面。官方原版驱动在光盘à增值资料àALIENTEK 产品资料àATK-MPU6050六轴传感器模块àMPU6050参...
1.配置好stm32的GPIO、I2C等功能。 2.初始化MPU6050(写入寄存器相关值)。 3.读取原始数据(读取寄存器值)。 4.处理数据,包括滤波(互补滤波、卡尔曼滤波、读取DMP的值转换)、计算角度等等。 第一步:初始化GPIO、I2C 这个部分不详细讲,这是使用stm32的基本功。
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...