参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDri...
使用MPU6050的DMP库实现roll,yaw,pitch和内部温度传感器的显示(基于STM32F103C8_HAL库) 1.2万 3 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1.1万 1 2:38 App 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 3520 -- 6:15 App 26.MPU6050 DMP库移植【HAL库复现江协全部STM32例子合集】 5310 ...
1. CubeMX工程配置 使用STM32CubeMX配置工程,选择合适的MCU型号,本教程以STM32F103RCT6为例。 使能I2C1总线,用于连接MPU6050传感器。 使能UART1串口,用于调试输出和数据发送。 2.HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. D...
最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。 硬件: Stm23f103c8t6、mpu6050 软件:keil、stm32cubemx 主要步骤: iic的配置 mpu6050的移植 输出姿态角 主要问题: dmp_test时iic初始...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
STM32移植MPU6050DMP库2 初始化DMP 科技爱科普 6255 3 01:16 MPU6050+DMP获取姿态解析 鱿鱼贼 2.0万 6 41:54 STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 nxcosa 1.2万 3 00:16 mpu6050平衡模型 那个啥你好世界 1.0万 1
uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) --- 方法来自于https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/d...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...