使用MPU6050的DMP库实现roll,yaw,pitch和内部温度传感器的显示(基于STM32F103C8_HAL库) 1.2万 3 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1.1万 1 2:38 App 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 3520 -- 6:15 App 26.MPU6050 DMP库移植【HAL库复现江协全部STM32例子合集】 5310 ...
2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬件平台 使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台 ...
最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。 硬件: Stm23f103c8t6、mpu6050 软件:keil、stm32cubemx 主要步骤: iic的配置 mpu6050的移植 输出姿态角 主要问题: dmp_test时iic初始...
2.HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和...
夸克网盘的分享吼https://pan.quark.cn/s/e046126c0a62 顺便说一下,我只是一个小菜鸡哈,不然也不会分享这么简单的东西了,自己导入DMP搞了好几天都没搞成,所以算是分享一下吧,网上其他的资料鱼龙混杂,我也是看了好多才移植成功了一次科技 极客DIY 单片机 嵌入式 DMP C/C++ MPU6050 移植 陀螺仪 stm32 标准...
移植步骤: (1)将存放上面文件的DMP文件夹复制到STM32工程文件的HAREWARE(存放配置文件的目录,不同的工程可能名字不一样)文件夹下 (2)设置路径(按序号依次点击) 关于IIC的文件和MPU6050的文件,按照步骤(1)(2)同样操作既可。确保都完成路径添加。 (3)引入文件 ...
51CTO博客已为您找到关于stm32的mpu6050自带dmp程序的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及stm32的mpu6050自带dmp程序问答内容。更多stm32的mpu6050自带dmp程序相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
STM32移植(抄)起来特别爽。。。 MPU6050简介 1.MPU6050是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器 2.MPU6050含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器 3.MPU6050自带数字运动处理器(DMP)通过主IIC接口,可以向CPU提供四元数,CPU可利用四元数得到欧拉角,避免了CPU通过原始数据进行姿态计算(DMP驱动库由...
STM32移植MPU6050DMP库2 初始化DMP#stm32 #MPU6050 #嵌入式开发 #单片机 #技术分享 - 科技爱科普于20231026发布在抖音,已经收获了1.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...