在获取姿态角时,可直接通过套用相应的模版,在创建的程序中所用的内容是和MPU6050的DMP相配合的,套用下面的模版可直接获取姿态角 详见 << MPU6050成功移植程序模版>> 最主要的配合部分 : 靠左侧的是DMP库中所使用的类型,右侧的是个人模板创建的函数,个人模板创建的函数可以各式各样,但需要与DMP库中的函数类型相对...
1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码 2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬...
这里提供官方的运动处理驱动库，分别需要用到“inv_mpu.h”、“inv_mpu.c”、“dmpKey.h”、“dmpmap.h“、“inv_mpu_dmp_motion_driver.h”、“inv_mpu_dmp_motion_driver.c”等六个文件。已经移植完成并适配开发板的官方库文件。下载完成之后，复制到bsp文件夹下 然后我们导入工程 04移植验证 在自己工程...
}//设置DMP功能ret =dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_TAP | DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL);if(ret !=0) {returnERROR_ENABLE_FEATURE; }//设置输出速率ret =dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU...
int MPU6050_DMP_init(void) { // 初始化代码,配置MPU6050传感器 // ... return 0; // 移植成功后返回0 } 姿态解算实现 1. 姿态解算原理 利用MPU6050的陀螺仪和加速度计数据,通过数学转换得到姿态角。 2. 代码实现 在MPU6050_DMP_Get_Date函数中,解析DMP输出的四元数,并转换为欧拉角。
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库) 2.8万播放 【Arduino ESP32】C++ 低成本自平衡小车方案 30元 1.2万播放 基础PID控制电机(附原码) 11.4万播放 stm32平衡小车,模块化版 8572播放 Cubli_Mini自平衡方块保姆级小白复刻教程 21.0万播放 PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理...
4. 使用DMP进行姿态解算 在编程时，我们利用MPU6050提供的官方库（motion_driver_6.12）进行程序移植。程序设计的关键要点包括：（1）提供IIC读写接口、定时服务以及INT中断处理功能。（2）从陀螺仪中读取原始数据并进行相应处理。（3）更新数据并输出处理结果。此外，还需要了解IIC读写接口的具体格式，如i2c_write和...
移植DMP库主要需要实现4个函数,即i2c_write,i2c_read,delay_ms 和 get_ms,这四个函数的原形分别如下: AI检测代码解析 i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr,unsigned char length, unsigned char const *data)//i2c写入函数,要求至少能连续写入16字节数据 ...
具体的移植就不在这里讲了,代码和工具大家在公众号后台回复【MPU6050】即可领取。 3、硬件设计 采用战舰 STM32F1 开发板的 ATK MODULE 接口连接 ATK-MPU6050 模块,实验功能简介:程序先初始化 MPU6050 等外设,然后利用 DMP 库,初始化 MPU6050 及使能 DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺...