一、ESP32读取陀螺仪(IIC)官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方给的硬件iic例程,我之前用惯的都是软件iic。 官方指南:I2C 驱动程序,开篇第一句“I2C 是一种串行同步 esp32 读取MPU6050 esp32 单片机 引脚 #define esp32c3 mpu6050 esp32c3 mpu6050 idf 通过调库方式简单上手...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合需要运动或姿态检测...
mpu6050接线esp32 STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 AI检测代码解析 MPU6050 STM32 VCC <---> VCC GND <---> GND SDA <---> PB9 SCL <---> PB8 INT <---> 不接 AD0 <---> 不接 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2. 重要寄存器 2.1 ...
在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚,通常涉及到修改I2C通信的引脚配置,因为MPU6050主要通过I2C接口与ESP32进行通信。以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚: 1. 确定ESP32与MPU6050的硬件连接方式 首先,确保你的MPU6050模块通过I2C接口与ESP32连接。I2C接口通常需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时...
您也可以将要用的IDF_TARGET设置为环境变量,比如:export IDF_TARGET=esp32s2;或设置为 CMake 变量,比如将 -DIDF_TARGET=esp32s2 以参数形式传递给 CMake 或 idf.py。如果您大多数时间 仅使用一款芯片,则将 IDF_TARGET 配置为环境变量比较方便。
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
电源功率:ESP32 USB供电不足时,尝试外接电源。 常见错误提示处理 若提示"No valid data received":检查I2C速率,尝试降低至Wire.setClock(100000)。 若提示"Failed to find MPU6050 chip":99%为硬件连接或地址错误。 通过以上步骤,90%的问题可被定位。若仍无法解决,请提供具体代码和接线图进一步分析。
ESP32-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可...
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...