一、ESP32读取陀螺仪(IIC)官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方给的硬件iic例程,我之前用惯的都是软件iic。 官方指南:I2C 驱动程序,开篇第一句“I2C 是一种串行同步 esp32 读取MPU6050 esp32 单片机 引脚 #define esp32c3 mpu6050 esp32c3 mpu6050 idf 通过调库方式简单上手...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
acce.acce_z);ret=mpu6050_get_gyro(mpu6050,&gyro);TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_OK,ret);ESP_LOGI(TAG,"gyro_x:%.2f, gyro_y:%.2f, gyro_z:%.2f\n",gyro.gyro_x,gyro.gyro_y,gyro.gyro_z);ret=mpu6050_get_temp(
在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚,通常涉及到修改I2C通信的引脚配置,因为MPU6050主要通过I2C接口与ESP32进行通信。以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚: 1. 确定ESP32与MPU6050的硬件连接方式 首先,确保你的MPU6050模块通过I2C接口与ESP32连接。I2C接口通常需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时...
mpu6050接线esp32 STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 AI检测代码解析 MPU6050 STM32 VCC <---> VCC GND <---> GND SDA <---> PB9 SCL <---> PB8 INT <---> 不接 AD0 <---> 不接...
MPU6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息。适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。硬件连接：使用ESP32S3的IO19与IO20两个引脚与MPU6050模块的SCL与SDA引脚连接。MPU6050的ADO引脚接地时，I2C地址为0x68；接...
电源功率:ESP32 USB供电不足时,尝试外接电源。 常见错误提示处理 若提示"No valid data received":检查I2C速率,尝试降低至Wire.setClock(100000)。 若提示"Failed to find MPU6050 chip":99%为硬件连接或地址错误。 通过以上步骤,90%的问题可被定位。若仍无法解决,请提供具体代码和接线图进一步分析。
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
您也可以将要用的IDF_TARGET设置为环境变量,比如:export IDF_TARGET=esp32s2;或设置为 CMake 变量,比如将 -DIDF_TARGET=esp32s2 以参数形式传递给 CMake 或 idf.py。如果您大多数时间 仅使用一款芯片,则将 IDF_TARGET 配置为环境变量比较方便。
ESP32-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可...