source /opt/ros/melodic(自己的ros版本)/setup.sh ./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_c...
执行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 后显示的内容 所以这个时候,需要按照livox雷达的数据特点进行改造,很庆幸的是,览沃的livox_ros_driver2驱动里面已经将数据做好了,直接可以在驱动层面将这部分的数据,直接在raw data的层面改到我们想要的数据格式.经过步骤(1)后确定雷达收到数据是正常后,我们就要...
3.2 进入livox_ws/src/ws_livox/src/livox_ros_driver2文件夹,编译驱动代码 ./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成192.168.1.50,然后lidar_configs里面的IP地址改成192.168.1.1xx,xx为你的mid360序列号的最后两位(序列号在雷达...
【1】找到MID360_config.json 【2】修改如下: ip地址改为192.168.1.50(即:跟步骤1.5中你设置的ip保持一致) lidar_configs中的“ip”改为192.168.1.1 + SN码的最后两位(图中我的SN码最后两位是93) 2.3.3运行demo roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 三:FAST_LIO配置指南 3.1 安装依赖 3.1.1...
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...
Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问Livox ROS Driver2了解更多信息。 接线信息 尺寸信息 其他重要信息 主控端的IP设置 Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 ...
Have you already installed the livox_ros_driver2. I have sent you an email with the title Livox Mid 360 with Raspberry pi, please check your email inbox Author shettygr commented Jan 8, 2024 yes i have already installed the ros2 drivers and i trying to get the point cloud data like ...
msg_mixed.launchConnect to HAP and MID360 LiDAR device Publish livox customized pointcloud data 3.2 Livox ros driver 2 internal main parameter configuration instructions All internal parameters of Livox_ros_driver2 are in the launch file. Below are detailed descriptions of the three commonly used pa...
大疆livox-mid360室外定位 我有一丶剑西来· 8-31 1.1万4 03:30 简单测试livoxmid360实时扫楼层 柿咂· 2023-1-20 54551 02:07 自制手持式激光雷达扫描仪,分体式设计,使用了livoxmid360激光雷达 蓝色海洋1997· 2023-8-25 29680 01:20 LivoxMid360ros驱动设置 ...
首先载入了mid360的配置文件,"mid360_config.yaml",然后设置了msg_type为0,和其他参数。msg_type为激光雷达发出的数据格式,有livox自定义数据类型格式CustomMsg和ros标准的PointCloud2格式,因此首先需要确定激光雷达端配置的是哪种格式。可以从激光雷达的ros驱动中看到驱动端有三种格式可以选,驱动端的数字2对应lio-liv...