接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修改 livox_...
执行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 后显示的内容 所以这个时候,需要按照livox雷达的数据特点进行改造,很庆幸的是,览沃的livox_ros_driver2驱动里面已经将数据做好了,直接可以在驱动层面将这部分的数据,直接在raw data的层面改到我们想要的数据格式.经过步骤(1)后确定雷达收到数据是正常后,我们就要...
前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip. 4.1 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令...
3.2 进入livox_ws/src/ws_livox/src/livox_ros_driver2文件夹,编译驱动代码 ./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成192.168.1.50,然后lidar_configs里面的IP地址改成192.168.1.1xx,xx为你的mid360序列号的最后两位(序列号在雷达...
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...
Hi , I seen you given support to mid-360 using livox_ros_driver, but livox mid-360 , only can run with livox_ros_driver2. I know in the experimental phase it was using livox_ros_driver and livox SDK , but from a while I think , not sure if I'm wrong it only works quit livox...
自制手持式激光雷达扫描仪,分体式设计,使用了livoxmid360激光雷达 蓝色海洋1997· 2023-8-25 29680 01:20 LivoxMid360ros驱动设置 柿咂· 2023-2-5 56950 02:57 【开源】LivoxMid-360with IESKF - LIO chengwei0427· 2023-2-11 52891 02:18
Have you already installed the livox_ros_driver2. I have sent you an email with the title Livox Mid 360 with Raspberry pi, please check your email inbox Author shettygr commented Jan 8, 2024 yes i have already installed the ros2 drivers and i trying to get the point cloud data like ...
Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问Livox ROS Driver2了解更多信息。 接线信息 尺寸信息 其他重要信息 主控端的IP设置 Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 ...
void Preprocess::process(const livox_ros_driver::CustomMsg::ConstPtr &msg,PointCloudXYZI::Ptr&...