前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
执行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 后显示的内容 所以这个时候,需要按照livox雷达的数据特点进行改造,很庆幸的是,览沃的livox_ros_driver2驱动里面已经将数据做好了,直接可以在驱动层面将这部分的数据,直接在raw data的层面改到我们想要的数据格式.经过步骤(1)后确定雷达收到数据是正常后,我们就要...
[livox_ros_driver2_node-1] begin to change work mode to 'Normal', handle: 343648448 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set data type, handle: 343648448, set_bit: 2 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set pattern mode, handle: 343648448, set_bit: 0 [livox_ros_driver2_node-...
cd ws_livox source /opt/ros/melodic(自己的ros版本)/setup.sh ./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/co...
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
商品名称:SmartFLYLivox觅道3D激光雷达Mid-360混合固态360° MID-360固态雷达 Mid-360标准版 商品编号:10099573972943 店铺:风火轮智能硬件专营店 屏幕尺寸:其他 硬件形态:其他 联网方式:Wi-Fi 类型:其他 包装形式:其他 续航时间:2-4小时 功能:亲子互动
Hi , I seen you given support to mid-360 using livox_ros_driver, but livox mid-360 , only can run with livox_ros_driver2. I know in the experimental phase it was using livox_ros_driver and livox SDK , but from a while I think , not sure ...
Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问Livox ROS Driver2了解更多信息。 接线信息 尺寸信息 其他重要信息 主控端的IP设置 Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 ...
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...