去官网下载MID-70的livox_SDK。解压读取里面的README_CN.md,按要去安装即可。 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox / src cd ws_livox catkin_make source ./devel/setup.sh 1. 2. 3. 4. SDK和ros_driver安装都可参考:大疆Livox Mid-70雷达...
livox-mid70激光雷达使用实录 livox-mid70是由大疆发布的面阵激光雷达,是大疆为自动驾驶推出的一款激光雷达,同时也可用于建立三维地图,文物修复,与大疆无人机相结合使用。你可以在x86和arm架构上都可以使用(arm需要交叉编译)。 bilibili上Livox官方发布了大量的视频demo可以去围观一下,同时Livox也有一个论坛可以去看一...
通过上面的操作会得到一个.lvx格式的文件,这个文件可以在Livox Viewer中直接播放,也可以转成rosbag(一个可以把ros中当前所有topic中message记录下来的东西)。 roslaunch livox_ros_driver lvx_to_rosbag.launch lvx_file_path:="/home/livox/test.lvx" rosbag格式 rosbag是ros中非常好用的一个东西,我在之前的r...
5. 运行launch文件 roslaunch livox_mapping mapping_mid.launch roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch 6.在学校跑的效果如下,还不错:
硬件用的:livox mid70 + MV-CA013-A0UC + esp32 修改好的驱动: https://github.com/vell001/livox_ros_driver https://github.com/vell001/mvs_ros_pkg arduino pps输出代码: #include<Arduino.h>#defineCAMERA_PWM_PIN 23#defineLIDAR_PWM_PIN 13voidsetup(){pinMode(CAMERA_PWM_PIN,OUTPUT);pinMode...
官网虽说ros支持ubuntu18和16,但是ubuntu20也可以直接用。 1-1 Livox SDK 依赖于 cmake 。你可以通过 apt 工具安装这些依赖包 : 1 sudo apt install cmake 先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考: 1-2 ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293 ...
您好我是mid-70的使用者-一位在校研究生,我有一些livox网络设置方面的问题像您们请教。首先我的电脑是windows系统,但livox很多包是在ros或者ubuntu中实现的。因此我在我的电脑上使用装载了ubuntu18.04的系统,同时配置了ros、pcl等库,在进行livox连接时,使用Windows本机设置静态ip可以连接到livox mid-70 可我在vmnet...
Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. - Livox-SDK/livox_ros_driver
livox_ros_driver Public Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia. C++ 369 204 livox_mapping Public A mapping package for Livox LiDARs C++ 379 112 LIO-Livox Public A Robust LiDAR-Inertial Odometry for Livox LiDAR C++ 644 165 ...
二、安装ROS 选择镜像源 在软件和更新(Software & updates)中如图选择 镜像源建议选用北京交大、清华这两个,北京交大的有一段时间我使用网速太慢,上图所示的是背景交大的网址,清华源是https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ 打开ROS官网http://wiki.ROS.org ...