cd ws_livox source /opt/ros/melodic(自己的ros版本)/setup.sh ./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/co...
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 4.2 执行红色的部分,是通过ROS中的Rviz插件读取点云数据. roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 以上在livox_ros_driver2中的2个命令全部依赖于配置文件 MID360_config.json的更改,但是执行LivoxViewer2文件下面的脚本./LivoxViewer2.sh却不需要对应的配...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 865、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 8、收藏人数 14、转发人数 4, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,套件教程-Point LIO介绍与使用,【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三
执行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 后显示的内容 所以这个时候,需要按照livox雷达的数据特点进行改造,很庆幸的是,览沃的livox_ros_driver2驱动里面已经将数据做好了,直接可以在驱动层面将这部分的数据,直接在raw data的层面改到我们想要的数据格式.经过步骤(1)后确定雷达收到数据是正常后,我们就要...
再次启动launch文件即可,看到平台中 的livox mid360 雷达 前多了一个绿色的小方块,它即为刚建立惯导模型 通过rostopic 查看 惯导数据是否正常 数据正常 调整底盘大小 并设计调用接口 下一步需要调整底盘平台的大小,能够放下雷达和惯导即可 ...
简介:本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了...
商品名称:SmartFLYLivox觅道3D激光雷达Mid-360混合固态360° MID-360固态大疆雷达 Mid-360标准版 商品编号:10099573972943 店铺:风火轮智能硬件专营店 屏幕尺寸:其他 硬件形态:其他 联网方式:Wi-Fi 类型:其他 包装形式:其他 续航时间:2-4小时 功能:亲子互动 ...
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...
I am currently working on integrating the MID 360 LiDAR into a ROS 2 environment. I have successfully operated the LiDAR with Windows application and ROS1. Here's a brief overview of my setup and the problem I'm facing: Setup Details: Ho...
Hi , I seen you given support to mid-360 using livox_ros_driver, but livox mid-360 , only can run with livox_ros_driver2. I know in the experimental phase it was using livox_ros_driver and livox SDK , but from a while I think , not sure ...