前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
2.2 借鉴了链接[2]进行修改mid360: 上来编译就出现问题,如下: 缺少文件需填补 #include "livox_ros_driver2/CustomPoint.h" #include "livox_ros_driver2/CustomMsg.h" 上面的文件缺失,<>表示是在系统的C盘文件下,但是这个提示是误导性的,因为这个头文件只是普通的头文件,加入到源文件目录即可. 然后到驱动安装...
source /opt/ros/melodic(自己的ros版本)/setup.sh ./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_c...
[livox_ros_driver2_node-1] begin to change work mode to 'Normal', handle: 343648448 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set data type, handle: 343648448, set_bit: 2 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set pattern mode, handle: 343648448, set_bit: 0 [livox_ros_driver2_node-...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 1106、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 8、收藏人数 15、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,mini觅道MID360转接头,VID_20191218_122128,新人博主入驻B站免
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...
2. MID-360有360°的水平视场角,它的点云pattern原理与传统机械式一样吗? 3. Livox MID-360 还是非重复扫描模式吗? 4. MID-360有内置IMU吗?型号是什么? 5. MID-360的供电要求是什么? 6. MID-360 是否可以使用老款Livox产品的SDK及ros驱动?
简介:本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了...