前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 1106、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 8、收藏人数 15、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,mini觅道MID360转接头,VID_20191218_122128,新人博主入驻B站免
执行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 后显示的内容 所以这个时候,需要按照livox雷达的数据特点进行改造,很庆幸的是,览沃的livox_ros_driver2驱动里面已经将数据做好了,直接可以在驱动层面将这部分的数据,直接在raw data的层面改到我们想要的数据格式.经过步骤(1)后确定雷达收到数据是正常后,我们就要...
Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问Livox ROS Driver2了解更多信息。 接线信息 尺寸信息 其他重要信息 主控端的IP设置 Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 ...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
再次启动launch文件即可,看到平台中 的livox mid360 雷达 前多了一个绿色的小方块,它即为刚建立惯导模型 通过rostopic 查看 惯导数据是否正常 数据正常 调整底盘大小 并设计调用接口 下一步需要调整底盘平台的大小,能够放下雷达和惯导即可 ...
(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/bim/.ros/log/2025-01-16-01-50-35-886232-bim-Smart-Client-35600 ...
1. Livox MID-360支持哪些时间同步方式? 2. MID-360有360°的水平视场角,它的点云pattern原理与传统机械式一样吗? 3. Livox MID-360 还是非重复扫描模式吗? 4. MID-360有内置IMU吗?型号是什么? 5. MID-360的供电要求是什么? 6. MID-360 是否可以使用老款Livox产品的SDK及ros驱动?
1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/poi...