livox_ros_driver2 Livox_ros_driver2 相较于原版,修改了消息发布机制,可以同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型的消息。CustomMsg 是一种自定义消息类型,用于在自定义应用中传递自定义数据。PointCloud2 是一种表示点云数据的消息类型,用于在机器人控制、导航等应用场景中传递点云数据。
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem. Use the following command to build livox_ros2_driver : ...
[livox_ros_driver2_node-1] begin to change work mode to 'Normal', handle: 343648448 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set data type, handle: 343648448, set_bit: 2 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set pattern mode, handle: 343648448, set_bit: 0 [livox_ros_driver2_node-...
2.3 Build the Livox ROS Driver 2: For ROS (take Noetic as an example): source /opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 For ROS2 Foxy: source /opt/ros/foxy/setup.sh ./build.sh ROS2 For ROS2 Humble: source /opt/ros/humble/setup.sh ./build.sh humble 2.4 Run Livox ROS Driver ...
1.3 需和ROS系统进行交互的软件 livox_ros_driver2 可以到livox的github官方网站上去查找对应软件代码 source /opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 然后在这个执行目录的上2级目录,也就是和src同级目录下,会自动生成build和devel文件夹! 可能出现找不到PCL库的情况,这样的情况就需要在find_package()之前加...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src ...
roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch (1) roslaunch中包含的几个文件 上面几个文件,绿色的部分是直接将通过网线录取到的数据进行Rviz显示,这时候录取数据包的话,数据包显示的信息如下所示:lidar的数据格式是PointCloud2的数据格式,这样不满足LIO_SAM的数据要求. ...
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...
feat:ros2 first beta release 4年前 livox_interfaces fix:fix miss CmakeLists.txt file bug 4年前 livox_ros2_driver fix ROS2 Humble build error 1个月前 livox_sdk_vendor fix ROS2 Humble build error 1个月前 .gitignore fix:fix miss CmakeLists.txt file bug 4年前 LIC...
2. 下载ws_livox文件 1 2 3 4 # 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver ...