Livox_ros_driver2 相较于原版,修改了消息发布机制,可以同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型的消息。CustomMsg 是一种自定义消息类型,用于在自定义应用中传递自定义数据。PointCloud2 是一种表示点云数据的消息类型,用于在机器人控制、导航等应用场景中传递点云数据。
Hi , I seen you given support to mid-360 using livox_ros_driver, but livox mid-360 , only can run with livox_ros_driver2. I know in the experimental phase it was using livox_ros_driver and livox SDK , but from a while I think , not sure ...
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...
Livox SDK 2支持Windows/Linux/Mac OS/ROS。访问 LivoxSDK2 了解更多信息。 Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问 Livox ROS Driver2 了解更多信息。 一:Livox mid 360 使用说明 1.1 部件说明 1.2 航头接头 注意:Livox 航插一分三线(需额外购买)!!! 1.3 有效视场角(FOV)范围 1.4...
为了将"livox_ros_driver2"的安装前缀添加到cmake_prefix_path,你可以按照以下步骤操作: 确定"livox_ros_driver2"的安装前缀: 首先,你需要知道"livox_ros_driver2"的安装位置。这通常是一个目录路径,例如/usr/local/livox_ros_driver2或~/catkin_ws/devel(如果你在ROS工作空间中编译的话)。 找到或创建CMake配...
二、雷达外参标定与mid360自带软件的使用 2.1 LivoxViewer2和(SDK2+driver2)的关系 前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),...
Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问Livox ROS Driver2了解更多信息。 接线信息 尺寸信息 其他重要信息 主控端的IP设置 Livox Mid-360使用用户数据报协议(UDP)传输数据。默认为静态IP地址模式。 修改主控的IPv4为以下参数 或者使用IP一键配置脚本进行配置 ...
2 3 4 # 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 3 运行测试
Support for Ubuntu 22.04 ROS2 humble. Support multi-topic fuction, the suffix of the topic name corresponds to the ip address of each Lidar. Changed Remove the embedded SDK. Constraint: Livox ROS Driver 2 for ROS2 does not support message passing with PCL native data types. Fixed Fix IMU ...
首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您可能需要解决找不到PCL库的问题，这时需要在find_package()之前明确告知PCL...