在ROS 2中找不到livox_ros_driver2包的问题通常是由于包未正确安装或环境变量未正确设置导致的。 解决步骤 确认包是否已安装 首先,确保livox_ros_driver2包已经正确安装在你的ROS 2工作空间中。你可以通过查看工作空间的install目录来确认。 检查环境变量 确保ROS 2的环境变量已经正确设置。你可以通过运行以下命令来...
2. Get and build livox_ros2_driver Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error du...
[livox_ros_driver2_node-1] successfully set data type, handle: 343648448, set_bit: 2 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set pattern mode, handle: 343648448, set_bit: 0 [livox_ros_driver2_node-1] successfully set lidar attitude, ip: 192.168.123.20 [livox_ros_driver2_node-1] succ...
Livox_ros_driver2 相较于原版,修改了消息发布机制,可以同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型的消息。CustomMsg 是一种自定义消息类型,用于在自定义应用中传递自定义数据。PointCloud2 是一种表示点云数据的消息类型,用于在机器人控制、导航等应用场景中传递点云数据。 在新版的 Livox_ros_driver2 中,可以...
{VERSION_ROS2} ]; then if [ -f package.xml ]; then rm package.xml fi cp -f package_ROS2.xml package.xml cp -rf launch_ROS2/ launch/ fi # build pushd `pwd` > /dev/null if [ $ROS_VERSION = ${VERSION_ROS1} ]; then cd ../../ catkin_make -DROS_EDITION=${VERSION_ROS1...
1-2 ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293 1-3 Livox-SDK安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703681 1 2 3 4 5 6 7 # 安装Livox_SDK git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git ...
1.驱动程序的主入口是livox_ros_driver_node.cpp文件,该文件创建了LivoxRosDriver类的实例,并调用其run方法启动驱动程序。run方法中的关键操作是初始化ROS节点、设置参数、创建LivoxHub对象、注册回调函数、连接Livox雷达设备、处理回调数据、发布ROS消息等。 2. LivoxRosDriver类的定义在livox_ros_driver.cpp和livox_...
解决编译过程中gflags未定义的问题: 一、若/usr/local/lib存在 libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1 libgflags.so.2.2.2文件,则需执行 sudo mv libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1 libgflags.so.2.2.2&nbs...
PCL 库中标准 pointcloud2(pcl::PointXYZI) 点云格式 : 请参考 PCL 库 point_types.hpp 文件中 the pcl::PointXYZI 数据结构。 5. 配置 LiDAR 参数 在"ws_livox/src/livox_ros_driver/config" 路径下, 有两个 json 配置文件,分别为 livox_hub_config.json 和 livox_lidar_config.jso...
Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360. - livox_ros_driver2/package_ROS1.xml at master · Livox-SDK/livox_ros_driver2