2.3 Build the Livox ROS Driver 2: For ROS (take Noetic as an example): source/opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 For ROS2 Foxy: source/opt/ros/foxy/setup.sh ./build.sh ROS2 For ROS2 Humble: source/opt/ros/humble/setup.sh ./build.sh humble ...
3.3 ROS2 launch loads livox_ros2_driver precautions The launch method of ros2 is completely different from that of ros1. The launch file of ros2 is actually a python script; The ros2 driver no longer supports specifying the LiDAR device to be connected under the command line, and only su...
1.驱动程序的主入口是livox_ros_driver_node.cpp文件,该文件创建了LivoxRosDriver类的实例,并调用其run方法启动驱动程序。run方法中的关键操作是初始化ROS节点、设置参数、创建LivoxHub对象、注册回调函数、连接Livox雷达设备、处理回调数据、发布ROS消息等。 2. LivoxRosDriver类的定义在livox_ros_driver.cpp和livox_...
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 4.2 执行红色的部分,是通过ROS中的Rviz插件读取点云数据. roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 以上在livox_ros_driver2中的2个命令全部依赖于配置文件 MID360_config.json的更改,但是执行LivoxViewer2文件下面的脚本./LivoxViewer2.sh却不需要对应的配...
依赖:livox_ros_driver,PCL,ROS编译:在工作空间下使用指令 catkin_make运行: source devel/setup.bash 接口说明: 在data_process.h 中定义了 ImuProcess 类,该类的成员函数 UndistortPcl 为去畸变函数,该函数参数中 Sophus::SE3d Tbe 为当前帧点云帧头和帧尾之间的位姿,如果可以直接提供该位姿,则可以调用该函数...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src ...
览沃ROS 驱动程序(livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部...
2. ROS 安装lovix-ros-driver前,必须安装ROS。 参考:ROS 安装指南 3. livox-ros-driver 3.1 安装 & 运行 参考:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/blob/master/README_CN.md git 安装 $ mkdir -p ~/ws_livox/src $ git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ~/...
笔记本ubuntu20 0 硬件链接 激光雷达和电脑接在一起 电脑静态IP 192.168.1.50 子网掩码 255.255.255.0 使用的激光雷达ID 查看位置 实际的serial numbel 3GGDJ770010109 1. 准备工作 官网虽说ros支持ubuntu18和16,但是ub
(2)然后 sudopasswd#接着提示输入UNIX密码,输入你的用户密码即可sudo su #或者su root 然后输入密码切换至root用户sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list (3)然后把以下全文复制到新打开的文本编辑器中 ...