For ROS2 Humble: source/opt/ros/humble/setup.shcdws_livox colcon build IMPORTANT : If you would like to compile livox_ros2_driver, be sure to delete/rename the "livox_sdk_static.a" file in the "/usr/local/lib/" directory. The livox_ros2_driver would build a shared library ofLivox-...
2.3 Build the Livox ROS Driver 2: For ROS (take Noetic as an example): source /opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 For ROS2 Foxy: source /opt/ros/foxy/setup.sh ./build.sh ROS2 For ROS2 Humble: source /opt/ros/humble/setup.sh ./build.sh humble 2.4 Run Livox ROS Driver ...
2.1 LivoxViewer2和(SDK2+driver2)的关系 前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行...
source /opt/ros/melodic(自己的ros版本)/setup.sh ./build.sh ROS1 参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_c...
roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch (1) roslaunch中包含的几个文件 上面几个文件,绿色的部分是直接将通过网线录取到的数据进行Rviz显示,这时候录取数据包的话,数据包显示的信息如下所示:lidar的数据格式是PointCloud2的数据格式,这样不满足LIO_SAM的数据要求. ...
本文选用ros,未使用ros2。在Ubuntu18.04下配置ros。下载安装参考:Ubuntu18.04安装 ROS桌面完整版其中注意在第8部分 sudo rosdep init rosdep update 1. 2. 需要切换到国内镜像。 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep ...
livox_ros2_driver fix ROS2 Humble build error 1个月前 livox_sdk_vendor fix ROS2 Humble build error 1个月前 .gitignore fix:fix miss CmakeLists.txt file bug 4年前 LICENSE.txt feat:ros2 first beta release 4年前 README.md fix ROS2 Humble build error 1个月前 RE...
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...
笔记本ubuntu20 0 硬件链接 激光雷达和电脑接在一起 电脑静态IP 192.168.1.50 子网掩码 255.255.255.0 使用的激光雷达ID 查看位置 实际的serial numbel 3GGDJ770010109 1. 准备工作 官网虽说ros支持ubuntu18和16,但是ub
首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您可能需要解决找不到PCL库的问题，这时需要在find_package()之前明确告知PCL...