| lvx_to_rosbag.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件直接将 lvx 文件转换为 rosbag 文件 | | lvx_to_rosbag_rviz.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件从 lvx 文件中读取点云数据,并转换为 pointcloud2 格式向外发布 | 运行采集ROS节点 频率可能修改 1 2 3 4 5 | 参数名 | 详细说明 | 默认...
Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件 在Linux上安装其他版本的cmake 或 升级cmake 安装驱动 需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,...
为了将"livox_ros_driver2"的安装前缀添加到cmake_prefix_path,你可以按照以下步骤操作: 确定"livox_ros_driver2"的安装前缀: 首先,你需要知道"livox_ros_driver2"的安装位置。这通常是一个目录路径,例如/usr/local/livox_ros_driver2或~/catkin_ws/devel(如果你在ROS工作空间中编译的话)。 找到或创建CMake配...
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...
#include "livox_ros_driver2/CustomPoint.h" #include "livox_ros_driver2/CustomMsg.h" 上面的文件缺失,<>表示是在系统的C盘文件下,但是这个提示是误导性的,因为这个头文件只是普通的头文件,加入到源文件目录即可. 然后到驱动安装包 livox_ros_driver2中的devel/include目录下去寻找,直接copy到对应的目录(只要...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
Livox_ros_driver pointcloud data detailed description : Livox pointcloud2 (PointXYZRTL) point cloud format, as follows : float32x# Xaxis, unit:mfloat32y# Yaxis, unit:mfloat32z# Zaxis, unit:mfloat32intensity# thevalue is reflectivity, 0.0~255.0uint8tag# livoxtaguint8line#...
Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem. ...
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并接入某16线激光雷达SDK /opt/ros/kinetic/setup.bash"; >> ~/.bashrc$source~/.bashrc$ sudo apt-get install...、R-Fans驱动启动: 进入ros_ws 目录并设置环境: $cd ~/ros_ws $sourcedevel/setup.bash运行ROSDriver: $roslaunch ...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...