目录 收起 一、编译 livox_ros_driver2 1.1 没有找到pcl_ros的问题 二、CMakeLists.txt:95 出错 三、编译顺利完成之后的运行 3.1 colcon build 编译 3.2 运行程序 3.3 ros2 播包 3.4 查看ROS2包相关的信息 四、S-FAST_LIO-ROS2的编译指南 主体框架参考下面文章: ...
Livox_ros_driver2 相较于原版,修改了消息发布机制,可以同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型的消息。CustomMsg 是一种自定义消息类型,用于在自定义应用中传递自定义数据。PointCloud2 是一种表示点云数据的消息类型,用于在机器人控制、导航等应用场景中传递点云数据。
Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360. - livox_ros_driver2/CHANGELOG.md at master · rosblox/livox_ros_driver2
Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360. - livox_ros_driver2/build.sh at master · rosblox/livox_ros_driver2
沃览科技虽然在Github网站上发布了其面向ROS 1的激光雷达驱动程序livox_ros_driver和面向ROS 2的激光雷达驱动程序livox_ros2_driver,但由于kenny wang我手中没有其激光雷达固件,还无法使用其驱动程序软件包。为此,需要根据lvx文件格式自己动手编写其点云数据发布软件包。
确认livox_ros_driver2功能包已正确安装: 首先,确保你已经从正确的源获取了livox_ros_driver2功能包,并且已经正确安装在你的ROS工作空间中。 你可以使用以下命令来检查包是否存在于你的工作空间中: bash rospack list | grep livox_ros_driver2 如果命令没有输出,说明包可能没有安装或者没有正确配置在ROS工作...
[livox_ros_driver2_node-1] LdsLidar *GetInstance [livox_ros_driver2_node-1] config lidar type: 8 [livox_ros_driver2_node-1] successfully parse base config, counts: 1 [livox_ros_driver2_node-1] [INFO] [1736963436.002306389] [livox_lidar_publisher]: Init lds lidar success!
<name>livox_ros_driver2</name> <version>1.0.0</version> <description>The ROS device driver for Livox 3D LiDARs</description> <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --> <!-- Example: --> <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe...
livox_ros2_driver fix ROS2 Humble build error 1个月前 livox_sdk_vendor fix ROS2 Humble build error 1个月前 .gitignore fix:fix miss CmakeLists.txt file bug 4年前 LICENSE.txt feat:ros2 first beta release 4年前 README.md fix ROS2 Humble build error 1个月前 RE...
Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem. ...