1.驱动程序的主入口是livox_ros_driver_node.cpp文件,该文件创建了LivoxRosDriver类的实例,并调用其run方法启动驱动程序。run方法中的关键操作是初始化ROS节点、设置参数、创建LivoxHub对象、注册回调函数、连接Livox雷达设备、处理回调数据、发布ROS消息等。 2. LivoxRosDriver类的定义在livox_ros_driver.cpp和livox_...
1.2 Livox-SDK Installation Download or cloneLivox-SDKfrom Github to local; Refer to the correspondingREADME.mddocument to install and run Livox-SDK; 2. Get and build livox_ros_driver Get livox_ros_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/...
| livox_hub_msg.launch | 连接览沃中心板设备向外发布览沃自定义点云数据 | | lvx_to_rosbag.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件直接将 lvx 文件转换为 rosbag 文件 | | lvx_to_rosbag_rviz.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件从 lvx 文件中读取点云数据,并转换为 pointcloud2 格式向外发布 ...
我的需求是在gazebo中仿真livox雷达,并使用fast-lio来做定位。但是livox_laser_simulation发布的点云格式为sensor_msgs::PointCloud,并不是按照Livox的驱动格式livox_ros_driver::CustomMsg发布的,这就导致我没有办法用fast-lio来做定位导航。 所以我的问题是:目前的livox_laser_simulation是否本就可以发布livox_ros_...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
览沃ROS 驱动程序( livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,...
I downloaded Livox-SDK 2 and livox_ros_driver 2. when running logger from Livox-SDK 2, it works. But when trying to launch msg_MID360_launch.py and rviz_MID360_launch.py an error occurs. I'm using ROS 2 humble. Output at startup msg_MID360_launch.py: ...
fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: No such file or directory #include <livox_ros_driver/CustomMsg.h> 缺少这个头文件是什么情况,在原程序包中也没找到这个livox_ros_driver/CustomMsg.h头文件,这个怎么解决?saganluk commented Jun 21, 2022 你解决了这个问题没 flashlau commented Oct 27, ...
览沃ROS 驱动程序( livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,...
按照教程装的livox_ros_driver,测试已经安装成功了,但是跑loam_horizon时,却说找不到livox_ros_driver,不知道哪里出错了 这是错误代码: Could not find the required component 'livox_ros_driver'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or chang...